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西漢元朔五年（公元前124年）至六年，在西漢與匈奴的戰(zhàn)爭中，漢武帝三次派出十萬大軍，反擊漠南（蒙古大沙漠以南）右賢王部和伊稚斜的作戰(zhàn) 。此戰(zhàn)拉開了漢朝大破胡虜?shù)男蚰?。

戰(zhàn)役過程西漢收復(fù)河南地的第二年，匈奴軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，發(fā)兵攻破軍臣單于太子于單。于單兵敗降漢，漢武帝封其為涉安侯，不久死于漢。
伊稚斜單于即位后，對西漢邊郡進(jìn)行了更加頻繁的襲擾。
武帝元朔三年（公元前126年）夏，匈奴萬騎侵入代郡，殺太守恭友，掠略千余人而去。
其秋，匈奴又入雁門，殺掠千余人。

第二年，匈奴兵分3路，每路3萬騎，入代郡、定襄（今內(nèi)蒙古和林格爾東北）、上郡，殺掠數(shù)千人。
匈奴右賢王對西漢收復(fù)河南地，筑朔方城，更是怨恨之極，數(shù)次進(jìn)襲朔方，殺掠吏民甚眾，企圖奪回河南地。
為了確保朔方，給予匈奴進(jìn)一步的打擊，漢武帝決定實施第二步戰(zhàn)略計劃，發(fā)兵十余萬，進(jìn)攻盤踞漠南的匈奴右賢王。漢軍兵分兩路，以西路軍為主攻方向，由衛(wèi)青直接統(tǒng)領(lǐng)3萬騎兵，出高闕北進(jìn)，并指揮游擊將軍蘇建、強(qiáng)弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡等統(tǒng)兵數(shù)萬，出朔方，直接進(jìn)攻右賢王的王庭。東路軍由大行李息、將軍張次公率領(lǐng)，統(tǒng)數(shù)萬騎兵，出右北平，進(jìn)擊匈奴左賢王，牽制其兵力，策應(yīng)衛(wèi)青軍的進(jìn)攻。
元朔五年（公元前124年）春，衛(wèi)青率大軍出塞，乘夜悄悄包圍了右賢王的王庭（約在今蒙古人民共和國南戈壁省）。右賢王自以為王庭距漢境遙遠(yuǎn)，漢軍不可能奔襲至此，因此未做任何防備，當(dāng)夜右賢王還喝醉了酒。衛(wèi)青乘機(jī)指揮漢軍發(fā)起突然進(jìn)攻，匈奴立刻亂作一團(tuán)，右賢王從夢中醒來，大驚失色，無法組織抵抗，急忙攜愛妾，領(lǐng)數(shù)百精騎突圍逃走。衛(wèi)青急令輕騎校尉郭成等率軍向北追擊。郭成等追趕了數(shù)百里，見無法趕上，才返回。此戰(zhàn)，漢軍俘獲右賢王部眾男女15000人，裨王（匈奴小王）十余人，牲畜數(shù)十萬頭，大獲全勝。李息、張次公統(tǒng)率的東路軍也取得了勝利。

當(dāng)漢軍凱旋回至邊塞時，漢武帝派出的使者手捧大將軍印信趕到軍中，拜衛(wèi)青為大將軍，加封食邑八千七百戶，所有將領(lǐng)統(tǒng)歸衛(wèi)青指揮。其余各將也都被大加封賞。為了嘉獎衛(wèi)青，漢武帝甚至封衛(wèi)青3個尚在襁褓的兒子為侯，分別封為宜春侯（衛(wèi)伉）、明安侯（衛(wèi)不疑）、發(fā)干侯（衛(wèi)登）。衛(wèi)青推辭，漢武帝堅決不準(zhǔn) 。
匈奴右賢王失敗后，伊稚斜單于極不甘心，同年秋天，他派出1萬余騎兵襲入代郡，殺代郡都尉朱英，劫掠千余人而去。
為了尋殲匈奴，鞏固邊防，元朔六年（公元前123年）春，漢武帝令大將軍衛(wèi)青從定襄出兵，公孫敖做中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建做右將軍，李廣做后將軍，李沮做強(qiáng)弩將軍，率領(lǐng)十萬騎兵，斬殺敵人幾千人而回。一個多月后，他們又全都從定襄出兵攻打匈奴，殺敵一萬多人。
衛(wèi)青的外甥、驃騎校尉霍去?。ü?40年～前117年）初次參加對匈奴作戰(zhàn)，時年僅17歲。他率800騎兵，追擊數(shù)百里，斬獲匈奴2000余人，殺伊稚斜單于大行父（與單于祖父同輩）藉若侯產(chǎn)，俘單于叔父羅姑及匈奴相國、當(dāng)戶等高官，全身而返。漢武帝以其功冠全軍，封為冠軍侯，賜食邑二千五百戶。