而彭越更是在梁地廣泛開展游擊戰，襲擊楚軍糧道 。再加西魏王魏豹、趙王趙歇、代王陳馀等先后被滅，燕王臧荼、衡山王吳苪、臨江王英布等諸侯又先后歸附劉邦，局勢對項羽來說已經極為不利 。由于糧道受損，楚軍前線缺糧，項羽不得不和劉邦展開和談，雙方約定平分天下 。隨后項羽送還劉邦家室，領兵向東退卻 。可是劉邦的無賴性格發作，在項羽退兵后迅速撕毀合約，率兵自后追趕，并聯絡齊地韓信、梁地彭越一起合攻項羽 。
（紫色為漢軍，藍色為楚軍）面對劉邦的追擊，項羽大怒，加之韓信、彭越并未赴約，劉邦和項羽在固陵爆發大戰，劉邦被項羽擊潰 。之后劉邦采用張良的計策，承諾擊敗項羽后封給彭越、韓信土地，兩人這才領兵來援 。公元前202年10月，漢將灌嬰領兵攻向彭城，一連攻占包括彭城在內的西楚多座城池 。英布則派人進入九江地區，誘降楚將大司馬周殷，與之合兵攻向城父方向 。
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