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減速機(jī)作用是什么,日本rv減速機(jī)

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所以我們可以說(shuō)，這是一家日本精工方面的冠軍企業(yè) 。而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器 。另外我們注意到上海機(jī)電和日本帝人（就是納博特斯克）的合作也逐漸在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)化RV減速器 。在2017年，個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過(guò)國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)，那時(shí)候中國(guó)工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速 。
機(jī)器人核心部件減速機(jī)為何我們比不過(guò)日本的？

減速機(jī)作用是什么,日本rv減速機(jī)


在2017年，個(gè)人著實(shí)吹捧或者追捧過(guò)國(guó)產(chǎn)的減速機(jī)，那時(shí)候中國(guó)工業(yè)機(jī)器人大爆發(fā)，13-17年每年都有2成的增速 。大量的需求噴發(fā) 。而工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵部件也被充分的重視：減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器 。時(shí)過(guò)境遷，進(jìn)入2018年之后工業(yè)機(jī)器人隨著國(guó)內(nèi)主要需求汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的銷(xiāo)量下滑，逐漸進(jìn)入了發(fā)展停滯和優(yōu)勝劣汰的模式 。
【減速機(jī)作用是什么,日本rv減速機(jī)】到了2018年中期，國(guó)產(chǎn)減速器和日本減速器的偏好開(kāi)始改變，盡管事實(shí)上國(guó)產(chǎn)減速器在行家眼中技術(shù)已經(jīng)很不錯(cuò)了 。那么，也許問(wèn)題比我們認(rèn)為的復(fù)雜很多 。簡(jiǎn)單談一談減速器減速器，簡(jiǎn)單點(diǎn)就是調(diào)節(jié)齒輪機(jī)械的傳動(dòng) 。種類(lèi)有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器 。RV減速器，二級(jí)傳動(dòng)裝置 。諧波減速器行星減速器，如你所見(jiàn)，群星圍繞 。
減速器在工業(yè)機(jī)器人的這個(gè)地方：很簡(jiǎn)單的一個(gè)原理，控制器就是底層的系統(tǒng)，記錄操作者的行為并重復(fù)，指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，然后通過(guò)減速器的傳動(dòng)精確的傳導(dǎo)發(fā)力，讓機(jī)械臂做出對(duì)應(yīng)而精準(zhǔn)的動(dòng)作 。減速器行業(yè)的狀況：2017年我國(guó)冒出了上百家減速器企業(yè)，但是如今已經(jīng)進(jìn)入優(yōu)勝劣汰 。行星減速器使用不普及，可以忽略，我們集中看RV減速器和諧波減速器 。
RV減速器方面，RV減速器最大的提供商是帝人（就是納博特斯克），帝人占據(jù)RV減速器的7成全球市場(chǎng)，并且在重型傳動(dòng)機(jī)械上面，其幾乎已經(jīng)達(dá)到壟斷 。所以我們可以說(shuō)，這是一家日本精工方面的冠軍企業(yè) 。而在RV減速器上面，基本上國(guó)內(nèi)的減速器主力企業(yè)沒(méi)有能夠挑戰(zhàn)帝人的企業(yè) 。南通振康在技術(shù)上做得比較嚴(yán)謹(jǐn)，業(yè)界口碑不錯(cuò)，只是2002年成立的公司如今深耕時(shí)間尚短，如今出貨2萬(wàn)臺(tái)左右 。
而秦川機(jī)床如今減速器行業(yè)已經(jīng)有了一定的業(yè)務(wù)占比，屬于科研院所持續(xù)輸出成果 。另外我們注意到上海機(jī)電和日本帝人（就是納博特斯克）的合作也逐漸在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)化RV減速器 。諧波減速器方面，做大的是哈默納科（HD諧波減速器），這是家日本企業(yè)，也算是這種諧波器的早期發(fā)明者，阿波羅登月的時(shí)候就已經(jīng)用上了 。但是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)如今蘇州綠的諧波異軍突起，國(guó)內(nèi)占比在一半左右 。
所以這方面國(guó)產(chǎn)有優(yōu)勢(shì) 。但綠的國(guó)際上上銷(xiāo)量占比不高，大約是其總營(yíng)收的10%左右的業(yè)務(wù)量，而日本另一家企業(yè)新寶則占據(jù)了全球第二的位置 。中日的差距原因原因一：工業(yè)機(jī)器人是一臺(tái)整合機(jī)械，但國(guó)內(nèi)大多數(shù)減速器提供商是單一部件 。一方面沒(méi)有議價(jià)能力，跑量占領(lǐng)市場(chǎng)策略比較普遍，另一方面和其他部件之間的協(xié)同技術(shù)能力不佳 。
如果出了問(wèn)題，減速器、伺服電機(jī)、控制器還是機(jī)械構(gòu)建的原因呢？其實(shí)很難說(shuō) 。原因二：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人工作強(qiáng)度和工作環(huán)境甚至工作溫度對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的精度有影響 。越是精密，對(duì)于環(huán)境的要求就比較高 。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人為產(chǎn)能往往忽略了檢修，和機(jī)械使用間隙 。原因三：本身國(guó)內(nèi)減速器的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，造成了對(duì)國(guó)產(chǎn)減速器的一些固有印象 。
這方面有諸多劣幣淘汰良幣的經(jīng)驗(yàn) 。原因四：工藝積累不夠，技術(shù)人員流動(dòng)性比較大，這些精工類(lèi)屬于實(shí)踐和時(shí)間積累的領(lǐng)域，我們看到了一些企業(yè)正在沉下來(lái)做研發(fā)，但相對(duì)于日本那些企業(yè)，他們太過(guò)年輕 。綜上，其實(shí)我國(guó)減速器發(fā)展已經(jīng)不錯(cuò)了 。但是當(dāng)這些機(jī)器安裝到國(guó)內(nèi)工廠(chǎng)的工作臺(tái)上面的時(shí)候，其實(shí)有很多細(xì)節(jié)累積出了一些不好的效果 。

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