【3D激光SLAM算法原理,激光slam】本文主要研究激光SLAM(構(gòu)建2D地圖和導(dǎo)航)，所以只探討決策層這一層的實現(xiàn) 。2016年8月福特和百度一起投資了激光雷達廠商VelodyneLiDAR1.5億美元，目的就是幫助Velodyne降低激光傳感器的成本 。激光SLAM基本原理基本原理關(guān)于機器人運動控制系統(tǒng)架構(gòu)，在《rosbyexample》chapter7一章第二節(jié)中介紹了控制機器人的5個層次，從低到高依次是：motorcontrollersanddrivers-
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