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華為激光雷達(dá)，怎么樣才能知道自己的手機(jī) 的紅外傳感器是不是好的 到底有沒有壞

激光雷達(dá)云知道

1，怎么樣才能知道自己的手機(jī) 的紅外傳感器是不是好的 到底有沒有壞 你打電話的時(shí)候，耳朵貼近手機(jī)，屏幕自動(dòng)變黑，說明有，否則沒有 。紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜，易制，安全，缺點(diǎn)是精度低，距離近，方向性差 。激光測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是精確，缺點(diǎn)是需要注意人體安全，且制做的難度較大，成本較高，而且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則將影響測(cè)量 。超聲波測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測(cè)量，可以在較差的環(huán)境中使用，所以倒車?yán)走_(dá)多半使用超聲波，缺點(diǎn)是精度較低，且成本較高 。

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2，華為拿出激光雷達(dá)為何讓西方懵圈了把開車的事丟給汽車?yán)纤緳C(jī)都清楚，開車這活兒看起來簡(jiǎn)單，其實(shí)是需要全身心參與的一項(xiàng)活動(dòng) 。你需要用眼睛看、雙手操控方向盤和控制檔位、兩只腳需要啃油門離合器和剎車，當(dāng)然大腦也不能閑著，你需要時(shí)刻留神道路情況、注意前后方車輛和行人、并且把交通規(guī)則爛熟于心 ?？傊_車是件累人的活兒 。最好是上車之后跟汽車說“回家！”或者“去哪哪兒”，然后玩玩手機(jī)、翻翻雜志，或者閉目養(yǎng)神，把開車的事情交給汽車 。沒錯(cuò)，我講的就是自動(dòng)駕駛 。自動(dòng)駕駛的門檻很高首先一條就是你得讓汽車“看見”東西，并且能快速地分析它看見的一切，判斷那是什么、會(huì)不會(huì)有威脅，然后控制汽車做出動(dòng)作，這就需要汽車擁有敏銳的眼睛和靈活的大腦 。我們不可能把自己的眼睛摳出來裝在汽車上，也沒辦法將車燈變成能看見東西的眼睛（盡管它長(zhǎng)得有點(diǎn)像） 。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，首先需要為汽車安裝傳感器和計(jì)算機(jī)，用傳感器接收周圍事物的圖像，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)分析這些圖像，得出事件發(fā)展趨勢(shì)的結(jié)論，這就是汽車的眼睛和大腦 。你可能會(huì)說：這還不簡(jiǎn)單，在汽車前邊裝上攝像頭就行啦！其實(shí)這真是你把事情想簡(jiǎn)單了，我們習(xí)以為常的任何圖片和視頻圖像對(duì)于今天的計(jì)算機(jī)來說都過于復(fù)雜，它無法知道那上面的圖形代表什么、距離有多遠(yuǎn)，也很難在零點(diǎn)幾秒的時(shí)間內(nèi)判斷這個(gè)圖像會(huì)不會(huì)對(duì)自己構(gòu)成威脅，當(dāng)夜晚和光線雜亂的時(shí)候更是如此 。于是汽車制造商們想到了激光雷達(dá) 。激光雷達(dá)是一種特殊的眼睛激光是由激光器發(fā)射的一束固定頻率光線，它可以在很遠(yuǎn)的距離把能量集中在一個(gè)小點(diǎn)上，因此在許多方面都得到應(yīng)用 。在軍事上，激光可以用來擊落飛機(jī)甚至導(dǎo)彈；在工業(yè)上，激光可以用來快速切割鋼板；我們平時(shí)常見的激光筆是課堂和會(huì)議中的指示工具；交通警察拿激光來測(cè)量汽車有沒有超速 。由于能量高度集中，激光反射回來的能量也能更容易被探測(cè)到，這跟我們平時(shí)看東西是一個(gè)道理，光線強(qiáng)我們就看得更清楚 。與此同時(shí)，我們?nèi)绻l(fā)射出去的不是連續(xù)的光束，而是一段一段的光脈沖，就能通過計(jì)算發(fā)射激光與接收到反射光的時(shí)間差來計(jì)算我們與目標(biāo)的距離；再代入兩次脈沖的時(shí)間差，就可以算出目標(biāo)的速度，進(jìn)而判斷車輛是否超速了 。在大多數(shù)時(shí)候，光速是固定值，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的頻率也能使我們更準(zhǔn)確地計(jì)算時(shí)間，于是很方便地通過激光來測(cè)量距離 。如果向前方發(fā)射許多束激光脈沖，就不難通過反射回來信號(hào)時(shí)間的長(zhǎng)短來判斷前方是物體的形狀和它們的運(yùn)動(dòng)速度 。這就是激光雷達(dá)的原理 。激光雷達(dá)還需要一個(gè)強(qiáng)大的“大腦”激光測(cè)距儀使測(cè)量距離與速度變得很簡(jiǎn)單，但我們依然無法知道目標(biāo)到底是什么：迎面而來的是一輛車？一名騎手？一個(gè)滑板男孩？或者只是一只小狗？為了判斷物體的形狀，我們需要發(fā)射更多更密集的激光脈沖信號(hào)，同時(shí)把接收信號(hào)的傳感器做得更精密，這樣就能準(zhǔn)確地反饋前方的圖像信息 。所有接收到的信號(hào)都只是一個(gè)一個(gè)的光脈沖，激光雷達(dá)將這些信息輸入車載計(jì)算機(jī)才能得出準(zhǔn)確的圖像，但這還不算完，計(jì)算機(jī)需要根據(jù)這些圖像中的元素來分析那是什么物體 。這需要計(jì)算機(jī)擁有強(qiáng)大的圖像處理能力，它要能在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)物體作出判斷，事故的發(fā)生常在轉(zhuǎn)瞬之間，你差了0.1秒，悲劇將無法挽回 。于是這也對(duì)車載電腦硬件性能和軟件處理能力提出了很高的要求 。華為的優(yōu)勢(shì)不僅在于擁有強(qiáng)大的研發(fā)和制造能力，可以將車載激光雷達(dá)做成“白菜價(jià)”，賦予其一個(gè)“聰明的大腦”，同時(shí)還能通過華為全球領(lǐng)先的5G通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將道路智慧化，從而為車輛的自動(dòng)駕駛創(chuàng)造基礎(chǔ)，這都是華為擅長(zhǎng)做的事情 。當(dāng)然，這肯定會(huì)觸動(dòng)馬斯克的利益，特斯拉也在做智能駕駛汽車 ?？梢灶A(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來，當(dāng)你下班后與朋友聚餐，舉杯暢飲之后，再也不用擔(dān)心查酒駕，也無須打電話找代駕 。你只需要跟你的愛車說一聲“回家”，它就能帶著你安全回到家中了 。

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