機器視覺應用中工業(yè)鏡頭如何選型?
工業(yè)鏡頭,我們先來看看工業(yè)鏡頭的常見的哪些參數(shù),然后再說怎么選型,敲黑板了,注意聽 。1. 焦距焦距是從鏡頭的中心點到焦平面所形成的清晰影像的距離,焦距的大小決定這視角的大小,焦距數(shù)越小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數(shù)值大,視角小,觀察范圍小,根據(jù)焦距是否可以調(diào)節(jié),可以分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類 。
2. 光圈用F表示,以鏡頭焦距f和通光孔徑D的比值來衡量,每個鏡頭上都標有最大F值,例如 8mm/F1.4表示最大孔徑 為8/1.4=5.7左右,F(xiàn)值越小,光圈越大,F(xiàn)值越大,光圈越小3. 鏡頭對應最大的CCD尺寸鏡頭成像直徑需要覆蓋最大CCD芯片尺寸,如下圖左所示為OK情況,右邊為錯誤的,這種情況下圖像會有邊框 。
那么常見的芯片尺寸表如下所示,選擇相機的時候需要用到這個參數(shù) 。4. 鏡頭接口鏡頭接口要跟相機對應,常見的有C,CS,F,V,T2,M42,M75等接口5. 景深景深是指在拍照時候,在物體前后一定距離內(nèi)都可以看清晰的范圍,景深隨著鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離變化而變化 。光圈越小,景深越大;光圈越小,景深越大,焦距越長,景深越??;焦距越短,景深越大,距離拍攝物體越近時,景深越小,距離拍攝物體越遠是景深越大 。
【工業(yè)視覺鏡頭,革命者視覺鏡頭】玩過單反的都知道這個效果 。6. 分辨率分辨率代表經(jīng)嘔吐記錄物體細節(jié)的能力,以沒毫米能分辨黑白線對的數(shù)量為計量單位7. 工作距離鏡頭的第一個工作面到拍攝物體的距離,如下圖中WD所示8. 視野范圍相機實際拍到的區(qū)域尺寸,如上圖中FOV表示9. 光學放大倍數(shù)CCD/FOV 芯片尺寸除以視野范圍10. 后背焦準確來說,后背焦是相機的一個參數(shù),值相機接口平面到芯片的距離靚麗的分割線 。
。。。。。。。。。。。以上為鏡頭的基礎知識,那么如何選型呢?1. 選擇鏡頭接口和最大CCD/CMOS尺寸鏡頭接口要根據(jù)相機來選擇,看你的視覺系統(tǒng)使用的相機接口要求 。2. 選擇鏡頭焦距可以去??禉C器人官網(wǎng),有一個鏡頭選型工具 。已經(jīng)CCD尺寸 Dccd,工作距離和FOV視野 Dfov,可以計算出f= WD* (Dccd/Dfov)3. 選擇鏡頭光圈(可選,在實際應用中需要根據(jù)情況來,一般選默認的不去管)鏡頭的光圈大小決定圖像的亮度,在拍攝高速運動的物體、曝光時間很短的應用中需要選用大光圈鏡頭,以提高圖像亮度 。
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