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英特爾RealSense D455攝像頭較上代有多大改進(jìn)?

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英特爾剛剛發(fā)布了 RealSense 深度感知攝像頭家族的最新成員,它就是精度和范圍都有大幅提升的 D455 機(jī)型 。從外形來(lái)看,它會(huì)讓我們立即聯(lián)想到微軟為 Xbox 游戲主機(jī)打造的 Kinect。雖然運(yùn)動(dòng)追蹤也是它的功能之一,但 RealSense D455 還適用于機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療保健等更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域 。
與依靠單個(gè)傳感器的廉價(jià)競(jìng)品不同,英特爾 RealSense D455 具有立體視覺(jué),能夠在此類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景中展開(kāi)深度測(cè)量 。以醫(yī)療保健行業(yè)為例,安裝在病房中的 D455 攝像機(jī)可以跟蹤患者的運(yùn)動(dòng),并在發(fā)生危險(xiǎn)的情況下觸發(fā)特定的 AI 警報(bào),但日常情況下又不會(huì)分散醫(yī)護(hù)的注意力 。與上一代的立體視覺(jué)實(shí)感攝像頭(比如舊款 D400)相比,新款 D455 可將拍攝范圍擴(kuò)大一倍,最佳觀測(cè)距離為 6 米(約 20 英尺) 。
【realsense,Realsense】英特爾還為 RealSense D455 的深度和 RGB 傳感器添加了全局快門(mén),以改善兩者數(shù)據(jù)流的對(duì)應(yīng)性,使傳感器的視場(chǎng)可以更加匹配 。此外新增的 IMU 能夠讓攝像頭在移動(dòng)情況下改善深度感知,這項(xiàng)技術(shù)可在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,比如幫助避開(kāi)障礙物、或與移動(dòng)的物體互動(dòng) 。目前深度傳感器的間距已經(jīng)調(diào)整為 3.74 英寸,有助于在擴(kuò)展范圍內(nèi)保持精度,且 RGB 傳感器也具有相同的視野 。
通過(guò)將之與 RGB 傳感器部署在相同的加強(qiáng)板上,還有助于顏色與深度的對(duì)齊 。英特爾宣稱(chēng),即便在四米(13 英尺)外,RealSense D455 的 Z 軸誤差也不到 2%,但軟件方面仍是基于 RealSense SDK 2.0 構(gòu)建 。對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō),這能夠讓他們輕松地將 RealSense D455 集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中 。
英特爾RealSense L515激光傳感器有著怎樣的特點(diǎn)?
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英特爾剛剛推出了巴掌大小的 RealSense L515 激光測(cè)距儀新品,能夠在自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮作用 。其采用了小巧的封裝外形,可通過(guò)快速的激光掃描和測(cè)量光線(xiàn)反射回來(lái)所需的時(shí)間,RealSense L515 可幫助緊湊型智能設(shè)備準(zhǔn)確掃描和創(chuàng)建周?chē)澜绲?3D 點(diǎn)狀云圖 。影響傳統(tǒng)激光雷達(dá)普及的,主要是尺寸和價(jià)格兩個(gè)因素 。

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