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1，減速器的用途是什么減速器 - 作用1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2、速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。將電動機的轉(zhuǎn)速降低

2，電機功率增大對減速機的影響容易斷高速軸唄200kw,采用減速器輸出是增大了扭矩，而不增大電機的功率。首先我想知道你用的是那種減速機，如何選配的加功率速度不變？那要出問題也是電機出問題了，減速箱是沒問題的。8KW一般是沒什么關(guān)系的。理論上說功率大了會燒掉電機【減速器的作用，減速器的用途是什么】

3，什么是減速機它的作用是什么它的作用：減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電 BW型腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) 。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。具體參見百度百科 http://baike.baidu.com/view/47883.htm?fr=ala0_1_11、作用：降低速度，增大扭矩。2、原理：（拿齒輪舉例）就是小齒輪帶動大齒輪減速機有好幾種類型！

4，減速機的作用是什么一、可獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速二、可獲得較大的輸出扭矩（1、高速比和高效率，2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小，3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低，4、使用可靠、壽命長，5、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等特點減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電 bw型腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) 。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機的作用主要有：<br>1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。<br>2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。<br>具體參見百度百科 <a target="_blank">http://baike.baidu.com/view/47883.htm?fr=ala0_1_1</a>5，什么是減速機它的作用是什么減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電 BW型腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) 。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。具體參見百度百科 http://baike.baidu.com/view/47883.htm?fr=ala0_1_1減速機扭力臂的作用主要是水平安裝扭力臂,電機減速機重力全部壓在軸上長時間不會變形,加大扭力、轉(zhuǎn)角平衡過渡,對電機的保護和對的穩(wěn)定起到很好的作用減速機也就是減速機沒有地腳，也沒有法蘭，軸對軸安裝，承載全部在軸上。減速機殼體上帶扭力臂，一端連接固定位置，防止減速機殼體轉(zhuǎn)動。高速比和高效率，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低，使用可靠、壽命長，過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等特點。它的作用：減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。1、作用：降低速度，增大扭矩。2、原理：（拿齒輪舉例）就是小齒輪帶動大齒輪減速機有好幾種類型！6，減速機有什么用為什么要采用減速機加了減速機可以降低轉(zhuǎn)動慣量，一般是速比的平方降低，這對于控制來說很重要，能及時的控制起停、變速。通過減速機增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率（在需要調(diào)速的場合），一般情況電機要比減速機昂貴，所以考慮要采用減速機。減速機在傳動中有保護電機的作用，運行中減速機承受較大扭矩，過載時傳遞到電機只有過載量除以減速比的數(shù)值，若直接由電機承擔(dān)可能會引起電機的損壞。在過載非常大的時候減速機會先被損壞，而減速機只需要更換備件就可以恢復(fù)使用，費用相對較低，如果電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。減速機的工作原理根據(jù)減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬托瑪斯行星齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)．至于選型則與所用的伺服電機的型號以及應(yīng)用中的技術(shù)要求有關(guān) 。加了減速機可以降低轉(zhuǎn)動慣量，一般是速比的平方降低，這對于控制來說很重要，能及時的控制起停、變速。通過減速機增大了扭矩也就相當(dāng)于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率（在需要調(diào)速的場合），一般情況電機要比減速機昂貴，所以考慮要采用減速機。減速機在傳動中有保護電機的作用，運行中減速機承受較大扭矩，過載時傳遞到電機只有過載量除以減速比的數(shù)值，若直接由電機承擔(dān)可能會引起電機的損壞。在過載非常大的時候減速機會先被損壞，而減速機只需要更換備件就可以恢復(fù)使用，費用相對較低，如果電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。減速機的工作原理根據(jù)減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬托瑪斯行星齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)．至于選型則與所用的伺服電機的型號以及應(yīng)用中的技術(shù)要求有關(guān) 。減少沖擊力7，減速器的用途是什么有哪些形式機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差，齒環(huán)齒數(shù)為傳動比數(shù)），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關(guān)節(jié) 。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業(yè)機器人負(fù)荷10Kg，徑差子減速器工業(yè)機器人就可負(fù)荷2000Kg）。現(xiàn)中海油采用國外行星減速器潛油泵只能用9”（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽大學(xué)現(xiàn)王子貴博士采用差子減速器潛油泵可突破5” （127mm）小井口（即外徑小于105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。廣數(shù)、新松等均意向出資收徑差子傳動科技有限公司，為日本壓制中國機器人發(fā)展之三大件之一減速器瓶頸解扣。減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) 。減速器的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。減速器的種類一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。常見減速器的種類 1）減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器: 簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越?。凰俣仍叫?，則扭力越大。有時我們?yōu)榱双@得大的扭力，就需要用減速器把“原動機”---如發(fā)動機的轉(zhuǎn)速度降下來，從而得到大的扭力，---------＞汽車等在上坡時要減速和這是一個道理常用減速器：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等絕大多數(shù)的變速器（或稱變速箱）主要起降低原動機的轉(zhuǎn)速的作用,所以一般又稱變速器（或箱）為減速器搜索資料，希望能夠幫到你起蓋螺釘作用：針對分體式箱體，即減速箱分為上箱體和下箱體，上、下箱體的接合面一般都涂密封膠，長時間后，上下箱體難以分開，就在上箱體把螺栓處的地方加工螺孔，螺栓擰進去，要分離上下箱體，只要擰螺栓就可以將上箱體頂起，達到分離目的起蓋螺釘位置：在上下箱體連接螺栓的分布面上，以減速箱中心為坐標(biāo)原點，一般起蓋螺釘為2個，分布為：第一和第三象限，或第二和第四象限8，減速器的作用是什么什么是減速器？減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) ?！?減速器的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。■ 減速器的種類一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。■ 常見減速器的種類 1）減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器: 簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。有時我們?yōu)榱双@得大的扭力，就需要用減速器把“原動機”---如發(fā)動機的轉(zhuǎn)速度降下來，從而得到大的扭力，---------＞汽車等在上坡時要減速和這是一個道理常用減速器：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等絕大多數(shù)的變速器（或稱變速箱）主要起降低原動機的轉(zhuǎn)速的作用,所以一般又稱變速器（或箱）為減速器減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) ?！?減速器的作用1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值 ?！?減速器的種類一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等 ?！?常見減速器的種類1）減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器:簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越??；速度越小，則扭力越大。有時我們?yōu)榱双@得大的扭力，就需要用減速器把“原動機”---如發(fā)動機的轉(zhuǎn)速度降下來，從而得到大的扭力，---------＞汽車等在上坡時要減速和這是一個道理常用減速器：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等絕大多數(shù)的變速器（或稱變速箱）主要起降低原動機的轉(zhuǎn)速的作用,所以一般又稱變速器（或箱）為減速器主減速器的存在有兩個作用，第一是改變動力傳輸?shù)姆较?，第二是作為變速器的延伸為各個檔位提供一個共同的傳動比。變速器的輸出是一個繞縱軸轉(zhuǎn)動的力矩，而車輪必須繞車輛的橫軸轉(zhuǎn)動，這就需要有一個裝置來改變動力的傳輸方向。之所以叫主減速器，就是因為不管變速器在什么檔位上，這個裝置的傳動比都是總傳動比的一個因子。有了這個傳動比，可以有效的降低對變速器的減速能力的要求，這樣設(shè)計的好處是可以有效減小變速器的尺寸，使車輛的總布置更加合理。汽車主減速器最主要的作用，就是減速增扭。我們知道發(fā)動機的輸出功率是一定的，根據(jù)功率的計算公式W=M*v（功率=扭矩*速度），當(dāng)通過主減速器將傳動速度降下來以后，能獲得比較高的輸出扭矩，從而得到較大的驅(qū)動力。此外，汽車主減速器還有改變動力輸出方向、實現(xiàn)左右車輪差速或中后橋的差速功能。減速減速器是降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用的。減速器公稱傳動比就是輸入軸（電機）的轉(zhuǎn)速比輸出軸（轉(zhuǎn)窯）轉(zhuǎn)速的比值。輔助電機，輔助減速器要看使用功能，或者是轉(zhuǎn)窯負(fù)載太大，起助力作用的；或者是轉(zhuǎn)窯空轉(zhuǎn)（負(fù)載很?。r，不用主減速器就能帶動的。答:減速器是后傳齒輪(大小八字齒輪或二道減速齒輪)及傳動軸與差速器之間的減速裝置，也是一道變速機構(gòu) 。它可以使傳動軸的力矩轉(zhuǎn)變90’后傳至車輪軸。這種由大小八字齒輪或二道減速齒輪組成的減速器，其減速比在輕型車中通常為3:1-5:1，在載重車中大約為5=1-10:1 ?？梢妱恿νㄟ^減速器后變更了傳遞方向，減低了轉(zhuǎn)速而增大了扭力。9，減速器的作用總結(jié)一下就是增大扭矩，通過扭矩的改變合理分配轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動的比例什么是減速器？減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu) ?！?減速器的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。2）速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值 ?！?減速器的種類一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等 ?！?常見減速器的種類 1）減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3）行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。減速器: 簡言之，一般機器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。有時我們?yōu)榱双@得大的扭力，就需要用減速器把“原動機”---如發(fā)動機的轉(zhuǎn)速度降下來，從而得到大的扭力，---------＞汽車等在上坡時要減速和這是一個道理常用減速器：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等絕大多數(shù)的變速器（或稱變速箱）主要起降低原動機的轉(zhuǎn)速的作用,所以一般又稱變速器（或箱）為減速器將電動機輸出的較高轉(zhuǎn)速通過直徑、模數(shù)不同的齒輪傳動，變?yōu)樗枨蟮牡娃D(zhuǎn)速。你先了解下國內(nèi)外的現(xiàn)狀吧1.國外減速器現(xiàn)狀?齒輪減速器在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導(dǎo)，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結(jié)構(gòu)上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。因此，除了不斷改進材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。減速器與電動機的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫(yī)療、生物工程、機器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠大。2.國內(nèi)減速器現(xiàn)狀?國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口，花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優(yōu)點? 。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw 。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的"內(nèi)平動齒輪減速器"不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。二、平動齒輪減速器工作原理簡介,平動齒輪減速器是指一對齒輪傳動中，一個齒輪在平動發(fā)生器的驅(qū)動下作平面平行運動，通過齒廓間的嚙合，驅(qū)動另一個齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)減速傳動的作用。平動發(fā)生器可采用平行四邊形機構(gòu)，或正弦機構(gòu)或十字滑塊機構(gòu) 。本成果采用平行四邊形機構(gòu)作為平動發(fā)生器。平動發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機構(gòu)，也可以是實體的采用平行四邊形機構(gòu) 。有實用價值的平動齒輪機構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動運動和外齒輪作平動運動兩種情況。外平動齒輪減速機構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動運動，驅(qū)動外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動輸出。該機構(gòu)亦稱三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問題。?內(nèi)平動齒輪減速，其外齒輪作平動運動，驅(qū)動內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動輸出。由于外齒輪作平動，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動齒輪機構(gòu)傳動效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用前景。? 三、本項目的技術(shù)特點與關(guān)鍵技術(shù)? 1.本項目的技術(shù)特點,本新型的"內(nèi)平動齒輪減速器"與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點：（1）傳動比范圍大，自I=10起，最大可達幾千。若制作成大傳動比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點。（2）傳遞功率范圍大：并可與電動機聯(lián)成一體制造。（3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少1/3左右。（4）機械效率高。嚙合效率大于95%，整機效率在85%以上，且減速器的效率將不隨傳動比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。（5）本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表1 。因缺少數(shù)據(jù)，表中所列的各減速器的功率/重量比是最優(yōu)越的。?表1?各類減速器比較型號功率（kw）減速比質(zhì)量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德國)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注：NP-100為內(nèi)平動齒輪減速器，SEW減速器的質(zhì)量含電機。2.本項目的關(guān)鍵技術(shù)?由圖2可知，"內(nèi)平動齒輪減速器"是由內(nèi)齒輪Z2、外齒輪Z1和平行四邊形機構(gòu)組合而成的。它的傳動原理是：電機輸入旋轉(zhuǎn)運動，外齒輪作平行移動，其圓心的運動軌跡是一個圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動。因為外齒輪作平行移動，所以稱謂平動齒輪機構(gòu) 。齒輪的平行移動需要有輔助機構(gòu)幫助實現(xiàn)的，可采用（6~12副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動機構(gòu)，也可以采用偏心軸作為實體輔助平動機構(gòu) 。內(nèi)平動齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動的能力和傳動的質(zhì)量 ?？偟恼f，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它們將決定著減速器的整體傳動質(zhì)量。3.本項目的概況本項目已獲得中國實用新型專利，專利號：ZL95227767.0? 。?本項目自1995年試制出第一臺樣機（功率2.5kW，傳動比I=32）后，陸續(xù)與一些廠礦合作，設(shè)計了下面幾種不同功率、不同傳動比的減速器。（1）電動推拉門用減速器，功率550W，傳動比I=26，與電機連成一體。（2）攪拌機用減速器，功率370W，傳動比I=17 。（3）某軍品用的兩種減速器，一種功率370W，傳動比I=23.5；另一種功率370W，傳動比I=103的二級傳動減速器。（4）鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺減速器，功率7.5kw，傳動比I=64 。（5）鋼廠輥道減速器，功率7.5kw，傳動I=11 。在本專利的基礎(chǔ)上，已研制出一種新型超大型減速器，功率可達1000kw，目前正在研制超小型（外型尺寸為毫米級）的微型減速器。市場需求分析1.市場需求前景?同平動齒輪減速器由于體積小，重量輕，傳動效率高，將會節(jié)省可觀的原料和能源。因此，本減速器是一種節(jié)能型的機械傳動裝置，也是減速器的換代產(chǎn)品。?本減速器可廣泛應(yīng)用于機械，冶金、礦山、建筑、航空、軍事等領(lǐng)域。特別在需要較大減速比和較大功率的各種傳動中有巨大的市場和應(yīng)用價值。2.社會經(jīng)濟效益?現(xiàn)有的各類減速器多存在著消耗材料和能源較多，對于大傳動比的減速器，該問題更為突出。而本新型減速器具有獨特的優(yōu)點。由于減速裝置在各部門中使用廣泛，因此，人們都十分重視研究這個基礎(chǔ)部件。不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面，有所改進的話，都將會促進資源（包括人力、材料和動力）的節(jié)省。可以預(yù)見，本新型減速器在國內(nèi)外市場中的潛力是很大的，特別是我國超大型減速器（如水泥生產(chǎn)行業(yè)，冶金，礦山行業(yè)都需要超大型減速器）大多依靠進口，而本減速器的一個巨大優(yōu)勢就是可以做超大型的減速器，完全可以填補國內(nèi)市場的空白，并將具有較大的經(jīng)濟效益和社會效益。當(dāng)然是減速了，一般是帶電機的。