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第二十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于2024年9月24日-28日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦 ， 機(jī)器人展作為工博會(huì)重要的組成部分 ， 本次以各類智能機(jī)器人為載體 ， 瞄準(zhǔn)新型工業(yè)化高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)和重點(diǎn)領(lǐng)域 ， 展現(xiàn)我國(guó)新型工業(yè)化高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)和重點(diǎn)領(lǐng)域 ， 為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供良好的示范樣板 。
工博會(huì)機(jī)器人展上 ， 350多個(gè)中外知名品牌同框展示 ， 國(guó)際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”悉數(shù)以大規(guī)模展位亮相 ， 其中ABB搬來(lái)了不久前被馬斯克提及的“OmniCore運(yùn)動(dòng)控制挑戰(zhàn)演示單元” ， 3臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成任務(wù) ， 發(fā)那科則攜M-1000/550大負(fù)載長(zhǎng)臂機(jī)器人全球首發(fā) 。 從廠商分布來(lái)看 ， 協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人平分天下 ， 共同展現(xiàn)著工業(yè)制造升級(jí)的全新可能性 。
值得關(guān)注的是 ， 今年工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還專門設(shè)置人形機(jī)器人專區(qū) ， 10家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能制造各環(huán)節(jié)的應(yīng)用場(chǎng)景 ， 還有仙工機(jī)器人、埃斯頓機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等傳統(tǒng)機(jī)器人制造商展示最新研發(fā)的人形機(jī)器人新品 ， 展現(xiàn)了當(dāng)下機(jī)器人企業(yè)對(duì)于新技術(shù)的重視度和密切跟蹤 。
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大負(fù)載機(jī)器人成為本次工博會(huì)機(jī)器人展的亮點(diǎn)之一 ， 重載機(jī)器人作為高端裝備制造領(lǐng)域的重要助力 ， 在汽車制造、航空航天、重型機(jī)械、物流倉(cāng)儲(chǔ)等關(guān)鍵行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛 ， 其應(yīng)用場(chǎng)景展現(xiàn)出前所未有的廣闊前景 。 相對(duì)于常規(guī)工業(yè)機(jī)器人而言 ， 重載機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求 ， 對(duì)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求 。 本次工博會(huì) ， 多個(gè)品牌紛紛展示大負(fù)載機(jī)器人 ， 國(guó)產(chǎn)大負(fù)載機(jī)器人正與國(guó)外實(shí)現(xiàn)同臺(tái)競(jìng)技 。
國(guó)產(chǎn)龍頭埃斯頓機(jī)器人本次就展示了ER500-3200-PL重載碼垛機(jī)器人 ， 該機(jī)器人基于埃斯頓全新的500平臺(tái)設(shè)計(jì) ， 采取高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu) ， 最大運(yùn)動(dòng)半徑3200mm ， 搬運(yùn)重量高達(dá)500kg ， 門型節(jié)拍3.044s ， 能滿足所有碼垛應(yīng)用場(chǎng)景的極致需求 ， 已經(jīng)應(yīng)用于酒水 ， 食品 ， 化工等碼垛的行業(yè)應(yīng)用 ， 同時(shí) ， 埃斯頓“重載工業(yè)機(jī)器人”還成功入選工信部《首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》 ， 是重載碼垛領(lǐng)域外資品牌國(guó)產(chǎn)替代的高質(zhì)量選擇 。
【2024工博會(huì)最新洞察：機(jī)器人走向大負(fù)載，中國(guó)廠商從跟隨到并跑】
另外機(jī)器人大講堂還關(guān)注到 ， 一家名為柴孚機(jī)器人的中國(guó)企業(yè) ， 推出了令人震驚的2.4噸負(fù)載重載機(jī)器人 ， 宣布打破現(xiàn)有中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力上限 。 這款機(jī)器人基于其力克RV減速器和柴孚系統(tǒng) ， 柴孚伺服系統(tǒng)研發(fā) ， 專為極端工況設(shè)計(jì) ， 無(wú)論是在制造業(yè)、物流領(lǐng)域 ， 還是在建筑和采礦等重工業(yè)場(chǎng)景 ， 這款重載機(jī)器人都能輕松應(yīng)對(duì) 。 據(jù)悉 ， 柴孚機(jī)器人也是中國(guó)唯一能與納博特斯克直接競(jìng)爭(zhēng)全系列RV齒輪箱產(chǎn)品的公司 。
更大負(fù)載也是協(xié)作機(jī)器人廠商創(chuàng)新的重要方向 。 由于大負(fù)載拆垛/碼垛等既要求人機(jī)協(xié)作 ， 又需要大負(fù)載的應(yīng)用 ， 為了進(jìn)一步開拓相關(guān)應(yīng)用市場(chǎng) ， 廠商不斷突破負(fù)載極限已經(jīng)成為必然 ， 因此大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人開始成為工業(yè)制造領(lǐng)域的重要組成部分 ， 本次工博會(huì) ， 不少?gòu)S商展示更大負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人 。
節(jié)卡機(jī)器人就推出了40kg大負(fù)載工業(yè)協(xié)作機(jī)器人JAKA MAX40 ， 該機(jī)器人采用高集成、大中空大功率關(guān)節(jié)模組 ， 內(nèi)部搭載基于EtherCAT和SiC的高性能模塊化驅(qū)動(dòng)器 ， 以及高性能緊湊型主控制器 ， 在保證40kg有效負(fù)荷的條件下 ， 機(jī)器人運(yùn)行能耗下降40% ， 控制精度提升25% ， 裝配測(cè)試時(shí)間減少約30%能源效率以及開發(fā)性上升到了全新臺(tái)階 ， 該機(jī)器人也榮獲今年CIIF機(jī)器人獎(jiǎng) 。
遨博機(jī)器人推出35kg協(xié)作機(jī)器人 ， 該機(jī)器人本體重量155kg ， 從外觀上保留了協(xié)作機(jī)器人的構(gòu)型 ， 這也是遨博首次在協(xié)作機(jī)器人上使用RV減速機(jī)方案 ， 一二關(guān)節(jié)的RV減速機(jī)使得該機(jī)器人具備高剛性 ， 同時(shí)得益于自研高功率低壓伺服電機(jī) ， 很好協(xié)調(diào)了機(jī)器人控制能力以及負(fù)載、穩(wěn)定性等指標(biāo) 。
達(dá)明機(jī)器人重磅推出大負(fù)載新品TM30S ， 該機(jī)器人最高達(dá)35kg負(fù)載及1702mm的臂長(zhǎng) ， 搭配智能視覺(jué)及AI技術(shù) ， 可搭載3D 相機(jī) ， 快速辨識(shí)箱子體積及位置 。 此外 ， 還有大族機(jī)器人、中科新松、艾利特機(jī)器人也是多可全系列產(chǎn)品一齊上陣 ， 負(fù)載從3公斤一直延伸到35公斤 ， 展現(xiàn)出了持續(xù)的大負(fù)載開發(fā)能力以及應(yīng)用于焊接、打磨等工藝領(lǐng)域的潛力 。
重載機(jī)器人受歡迎背后的原因在于 ， 2024年中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大 ， 中國(guó)廠商走向高質(zhì)量發(fā)展 ， 技術(shù)不斷進(jìn)步 ， 機(jī)器人產(chǎn)品性價(jià)比提升 ， 開始更多地滲透到更多領(lǐng)域之中 ， 重載作業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)成為廠商實(shí)現(xiàn)差異化 ， 體現(xiàn)核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的焦點(diǎn) ， 具有更強(qiáng)控制能力的大負(fù)載機(jī)器人成為企業(yè)希望拉開差異的勝負(fù)手 。
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增加高端產(chǎn)品供給也是本屆工博會(huì)機(jī)器人廠商展示的重點(diǎn) 。
在2023-2024年 ， 受益于智能制造和機(jī)器換人政策驅(qū)動(dòng) ， 3C、光伏、鋰電、汽車、電子、金屬制品等高端制造業(yè)需求旺盛 ， 中國(guó)本土廠商憑借輕中型負(fù)載的機(jī)器人快速崛起 ， 大部分外資廠商在華銷量均呈下滑態(tài)勢(shì) 。 從細(xì)分產(chǎn)品數(shù)據(jù)看 ， 除多關(guān)節(jié)機(jī)器人外 ， 主要是SCARA、協(xié)作機(jī)器人、DELTA的國(guó)產(chǎn)化份額均超過(guò)50% ， 其中 ， 協(xié)作機(jī)器人國(guó)產(chǎn)份額接近80% ， SCARA國(guó)產(chǎn)份額突破50% 。
從應(yīng)用來(lái)看 ， 國(guó)產(chǎn)輕負(fù)載機(jī)器人主要在新能源汽車、光伏等在已形成較大機(jī)器人規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)中應(yīng)用逐漸廣泛 ， 從全國(guó)組織機(jī)構(gòu)統(tǒng)一社會(huì)信用代碼數(shù)據(jù)服務(wù)中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看 ， 截至2024年8月31日 ， 我國(guó)制造業(yè)企業(yè)總量達(dá)到603萬(wàn)家 ， 其中與戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)的企業(yè)51.53萬(wàn)家 ， 占制造業(yè)企業(yè)總量的8.55% ， 證明了這部分市場(chǎng)正在快速擴(kuò)大 。
龐大的市場(chǎng)需求下 ， 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從原先的碼垛搬運(yùn)等要求精度不高的工藝 ， 開始重點(diǎn)推進(jìn)新能源汽車、光伏等行業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用 ， 拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列 ， 提升性能、質(zhì)量和安全性 ， 并著力開發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品 ， 開拓高端應(yīng)用市場(chǎng) ， 深入推動(dòng)智能制造 ， 推動(dòng)了產(chǎn)品朝著高端化、智能化發(fā)展 。
本屆工博會(huì)上可以看到 ， 不少企業(yè)展示面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人 ， 面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人 ， 具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人 ， 還有面向 3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人 ， 同時(shí) ， 可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的復(fù)合機(jī)器人也成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn) 。
不少企業(yè)針對(duì)特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域 ， 如光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金等細(xì)分領(lǐng)域 ， 開發(fā)出拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)工藝 ， 形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣 ， 同時(shí)國(guó)產(chǎn)企業(yè)還積極打造特色全球化服務(wù)品牌 ， 形成了國(guó)產(chǎn)替代過(guò)程中的競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì) 。
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本屆工博會(huì)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域 ， 中國(guó)企業(yè)占了絕大多數(shù) ， 可以發(fā)現(xiàn) ， 中國(guó)協(xié)作機(jī)器人愈發(fā)敢于同臺(tái)秀實(shí)力 ， 除了展示協(xié)作機(jī)器人各類工業(yè)制造應(yīng)用演示之外 ， 也推動(dòng)著協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新 。
除了大負(fù)載機(jī)器人 ， 部分企業(yè)將協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新重點(diǎn)放在效率和可靠性上 。 例如長(zhǎng)廣溪機(jī)器人 ， 本次展示了車規(guī)級(jí)“工控+工藝”智造能力 ， 展示了C、G、X三大系列車規(guī)級(jí)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣 ， 車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)通常比工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)更為嚴(yán)格 ， 涵蓋了耐久性、可靠性、安全性等多個(gè)方面 ， 強(qiáng)調(diào)工藝與控制的緊密結(jié)合 ， 是協(xié)作機(jī)器人的再進(jìn)化 。 在汽車制造領(lǐng)域 ， 由于車規(guī)級(jí)協(xié)作機(jī)器人具有高效、精準(zhǔn)、靈活、安全等優(yōu)點(diǎn) ， 能夠更好用于焊接、沖壓、涂裝、裝配等工藝流程 ， 很大程度上提高了汽車行業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 。
除了大負(fù)載 ， 另外一個(gè)趨勢(shì)則是 ， 大多廠商開始展示防水防爆特性 。 例如艾利特、法奧機(jī)器人、大族機(jī)器人都有相關(guān)防水防爆特性展示 ， 這種特性為機(jī)器人進(jìn)入惡劣環(huán)境作業(yè)打下了基礎(chǔ) ， 是企業(yè)深度開拓化工、打磨等場(chǎng)景的重要體現(xiàn) 。
除了專注工業(yè) ， 零售和教育也是企業(yè)深耕行業(yè)應(yīng)用 ， 拓展新興場(chǎng)景的重要方向 。 機(jī)器人大講堂注意到 ， 在2023年10月傳出收購(gòu)消息后 ， 本屆工博會(huì)Franka機(jī)器人首次以思靈機(jī)器人集團(tuán)成員身份亮相 。 一直以來(lái) ， Franka機(jī)器人憑借簡(jiǎn)便的編程接口和強(qiáng)大的開放性使得其能夠輕松適應(yīng)大規(guī)模的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練 ， 成為研究者們進(jìn)行前沿科技探索的強(qiáng)力工具 。 本次工博會(huì) ， Franka機(jī)器人表示 ， 未來(lái)將瞄準(zhǔn)教育等市場(chǎng) ， 堅(jiān)定面向廣大開發(fā)者提供更智能、更簡(jiǎn)單易用的智能機(jī)器人 ， 通過(guò)在全球化戰(zhàn)略布局 ， 持續(xù)以尖端技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 。
在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人快速發(fā)展的背后 ， 得益于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板 ， 推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān) ， 補(bǔ)齊了專用材料、核心元器件、加工工藝等短板 ， 提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性提升 。 控制器等國(guó)產(chǎn)核心零部件的快速進(jìn)步是機(jī)器人領(lǐng)域快速超越的關(guān)鍵 。
本次工博會(huì) ， 除了有綠的諧波等廠商展示諧波減速機(jī)外 ， 還有在重載機(jī)器人應(yīng)用的RV減速機(jī)領(lǐng)域 ， 目前國(guó)產(chǎn)廠商正在積極發(fā)力 ， 研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝 ， 提高減速器的精度保持性、可靠性 ， 降低噪音 ， 實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn) 。 類似美的工業(yè)技術(shù)展示MRV減速機(jī)-N系列在精度保持性和耐沖擊方面已經(jīng)有了大幅提升 ， 而環(huán)動(dòng)科技也展示了重載高精密擺線減速機(jī)SHPR-H系列 ， 該系列減速機(jī)采取輕量化設(shè)計(jì)、原材料定制 ， 具有精度高、背隙小、效率高等優(yōu)點(diǎn) ， 可覆蓋3kg-1000kg機(jī)器人需求 。
不僅僅是機(jī)器人本體 ， 不少工業(yè)機(jī)器人本體廠商還在積極開發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等 ， 持續(xù)優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定等技術(shù) ， 研制高精度、高功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及高性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部件 ， 提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平 ， 或者借助視覺(jué)、傳感器等產(chǎn)品 ， 讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在大負(fù)載的同時(shí) ， 精度、柔性化同樣保持了可觀水準(zhǔn) 。
例如跨維智能、微億智造、梅卡曼德等廠商展示的最新具身智能方案 ， 就已經(jīng)嘗試將大模型技術(shù)與視覺(jué)技術(shù)深度融合 ， 并與機(jī)器人廠商實(shí)現(xiàn)底層控制方面的合作 ， 從而讓機(jī)器人展現(xiàn)出了更智能、更靈活的特征 ， 成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展中的一抹亮色 。
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本屆工博會(huì)上 ， 我們看到外資品牌展位上 ， 也展示了機(jī)器人在整體負(fù)載和控制能力上的新突破 ， 同時(shí) ， 能耗也是本次外資品牌希望凸顯的亮點(diǎn) 。
例如ABB機(jī)器人帶來(lái)全新IRB 7710和IRB 7720系列模塊化大型機(jī)器人產(chǎn)品 ， 這兩款產(chǎn)品采用OmniCore?控制技術(shù) ， 比傳統(tǒng)控制器更強(qiáng)大 ， 能讓多臺(tái)機(jī)器人以高達(dá)1600毫米/秒的速度和重達(dá)620千克的負(fù)載運(yùn)行時(shí) ， 可以實(shí)現(xiàn)一流的運(yùn)動(dòng)控制 ， 路徑精度能夠精確到0.6毫米 ， 節(jié)拍時(shí)間縮短25% 。 借助其能量回收技術(shù) ， 兩款機(jī)器人還相較原先可節(jié)約高達(dá)30%的能耗 ， 適用于汽車、通用工業(yè)和物流等行業(yè) 。
例如發(fā)那科機(jī)器人進(jìn)行了800kg大負(fù)載碼垛作業(yè)展示 ， 一款名為M-410/800F-32C的新型大負(fù)載碼垛機(jī)器人針對(duì)包裝行業(yè)和物流行業(yè)高效搬運(yùn)需求 ， 采用高度降低的緊湊型底座 ， 提高機(jī)器人安裝表面高度的靈活性 ， 提升了最大負(fù)載和最高速度能力 。 除了負(fù)載 ， 發(fā)那科也希望展示大負(fù)載下的機(jī)器人控制能力 ， 例如現(xiàn)場(chǎng)這款M-1000/550F-46A大負(fù)載長(zhǎng)臂機(jī)器人擁有550kg的大負(fù)載 ， 以及4.6m可達(dá)半徑的大運(yùn)動(dòng)范圍 ， 現(xiàn)場(chǎng)展示了攜帶大型噴頭進(jìn)行自動(dòng)噴淋作業(yè) ， 工作人員介紹 ， 這款機(jī)器人非常適用于新能源汽車輕量化零部件的制造 ， 將進(jìn)一步協(xié)助提升新能源輕量化車身的生產(chǎn)效率 。
例如安川展示了一款負(fù)載高達(dá)1000kg的新型6軸SCARA機(jī)器人ME1000 ， 這款機(jī)器人安川希望優(yōu)先在鋰電及新能源制造行業(yè)中提高產(chǎn)線效率 ， 這領(lǐng)域既需要效率又對(duì)于產(chǎn)品精度提出更高要求 ， 配合安川自研數(shù)據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)YASKAWA Cockpit ， ME1000能實(shí)時(shí)分析生產(chǎn)節(jié)拍 ， 最適化生產(chǎn)路徑 ， 節(jié)能增效 ， 助力企業(yè)邁向智能制造新征途 。
還有例如庫(kù)卡除了基于KR C5 micro-2最新控制器推出了最大負(fù)載能力可達(dá) 60kg的SCARA機(jī)器人之外 ， 還將目光放到了地面上 ， 推出了一款額定負(fù)載3000kg的全向重移動(dòng)機(jī)器人 ， 這也是面向全球市場(chǎng)推出的一款融合激光SLAM和二維碼導(dǎo)航的重載AMR ， 具備高通行性、高兼容性、高柔性和高可靠性 ， 能對(duì)汽車、鋰電、光伏、航空及工程機(jī)械等行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用提供助力 。
我們看到 ， 四大家旁邊 ， 納博特斯克和住友機(jī)電兩家企業(yè)的精密減速機(jī)憑借較強(qiáng)的可靠性以及穩(wěn)定性 ， 展位依然吸引著人們的目光 。 例如住友HECY系列減速機(jī)使用高強(qiáng)度樹脂材質(zhì)剛性為普通樹脂的6倍 ， 重量?jī)H為270g ， 但剛性和精度領(lǐng)先于同行 。 現(xiàn)場(chǎng)住友展示的還有其W和C系列RV減速機(jī) ， 這兩款減速機(jī)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì) ， 電機(jī)軸可插入至減速機(jī)內(nèi)部 ， 總長(zhǎng)大幅縮短 ， 而且在傳遞損失、減速比、額定扭矩等方面都有著相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì) ， 同時(shí)住友也嘗試開發(fā)出更多減速機(jī)+電機(jī)的組合 ， 展現(xiàn)了外資品牌的創(chuàng)新力 。
更底層的控制平臺(tái)是外資能夠持續(xù)在控制領(lǐng)域創(chuàng)新的基礎(chǔ) 。 例如ABB基于新一代機(jī)器人控制平臺(tái) ， 全新推出了Ultra Accuracy（超高精度功能選項(xiàng)）領(lǐng)先功能 ， 該功能不僅可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人 ， 使其在路徑規(guī)劃和精度方面原創(chuàng)同行 ， 還能為ABB GoFa?協(xié)作機(jī)器人系列提供卓越的運(yùn)行精度和速度 ， 與市場(chǎng)上的其他協(xié)作機(jī)器人相比 ， 其路徑精度提高了10倍以上 ， 支持電子、汽車、航空航天和金屬加工行業(yè)的精密制造 。
可以發(fā)現(xiàn) ， 在大負(fù)載領(lǐng)域 ， 雖然國(guó)產(chǎn)機(jī)器人近年來(lái)不斷追趕 ， 但與國(guó)外仍存在部分技術(shù)差異 ， 尤其在脫離碼垛和搬運(yùn)工藝后 ， 在高速路徑規(guī)劃和控制等方面 ， 能夠大負(fù)載進(jìn)行攪拌摩擦焊等高端工藝的工業(yè)機(jī)器人依然是外資品牌的強(qiáng)項(xiàng) 。 然而 ， 今年中國(guó)品牌大負(fù)載機(jī)器人的快速崛起 ， 正成為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域全面技術(shù)追趕的一個(gè)縮影 ， 未來(lái)非常有望超越外資真正做到彎道超車 。
ń嵊鎘胛蠢?
一直以來(lái) ， 工博會(huì)都是全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)參與數(shù)量最多的全產(chǎn)業(yè)鏈展覽平臺(tái) ， 被業(yè)界譽(yù)為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風(fēng)向標(biāo) 。 人形機(jī)器人作為近年來(lái)的亮點(diǎn) ， 本屆工博會(huì)也有一個(gè)人形的新展區(qū) ， 專區(qū)邀請(qǐng)到包括鈦虎、宇樹科技、卓益得機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)、天鏈機(jī)器人、偉景機(jī)器人、優(yōu)寶特等國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)參展并帶來(lái)最新研究成果 。
除此之外 ， 本屆工博會(huì)還有仙工智能、埃斯頓酷卓的人形機(jī)器人產(chǎn)品展示 ， 從高精度伺服電機(jī)到先進(jìn)的傳感器陣列 ， 從強(qiáng)大的Ai算法到靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ， 這些人形機(jī)器人展示了如何通過(guò)軟硬件的深度融合 ， 實(shí)現(xiàn)高度自主的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與智能決策 。 但是在工業(yè)場(chǎng)景落地上 ， 暫時(shí)我們還沒(méi)能見到人形機(jī)器人與工業(yè)結(jié)合的展示 ， 希望能在下屆展會(huì)中能夠有企業(yè)率先實(shí)現(xiàn)突破 。
十年來(lái) ， 從工博會(huì)展示的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量來(lái)看 ， 我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了“從小到大”“從大到強(qiáng)”的歷史性跨越 ， 產(chǎn)品種類愈發(fā)豐富 ， 大跨步邁入高質(zhì)量發(fā)展階段 。 如今 ， 我國(guó)已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和生產(chǎn)國(guó) ， 為全球發(fā)展貢獻(xiàn)著中國(guó)力量 。
本屆工博會(huì) ， 可以發(fā)現(xiàn) ， 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商紛紛瞄準(zhǔn)我國(guó)新型工業(yè)化發(fā)展的核心技術(shù)和重點(diǎn)領(lǐng)域 ， 圍繞新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)融合、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)與先進(jìn)制造業(yè)深度融合 ， 推出一批具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的前沿技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用成果 ， 猶如一個(gè)新質(zhì)生產(chǎn)力“秀場(chǎng)” ， 為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供示范樣本 。
展望未來(lái) ， 隨著我國(guó)不斷加強(qiáng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)完善“機(jī)器人+”應(yīng)用體系未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人必然將更進(jìn)一步服務(wù)于智能制造 ， 為中國(guó)制造業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更大力量 。
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