解放ca1092型汽車的循環球-齒條齒扇式轉向器 。它有兩級傳動副，第一級傳動副是轉向螺桿-轉向螺母，轉向螺母3的下平面加工成齒條 。與齒扇內的齒扇相嚙合，構成齒條-齒扇第二級傳動副 。顯然，轉問螺母3既是第一級傳動副的從動件，也是第二級傳動副的主動件 。通過轉向盤轉動轉向螺桿：轉育螺母不能隨之轉動，而只能沿轉向螺桿轉向移動，并驅使齒扇軸（即搖臂軸）轉動 。
轉向螺桿支承在兩個推力球輯承上，軸承的預緊度可用調整墊片調整 。在轉句螺桿上松套著轉向螺母，為了減少它們之間的摩察，二者的螺紋并不自接接觸，其間裝有許多鋼球，以實現滾動摩擦 。
當轉動轉向螺桿時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，使螺母沿轉向螺桿軸向移動 。u著轉向螺母3沿轉向螺桿12做牡向移動，其齒條使帶動齒扇繞著搖臂軸做圓弧運動，從而使搖臂軸連同搖臂產生擺動，通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉，實現汽車轉向 。由于摩擦力的作用.所有鋼球使在轉向螺桿與轉向螺母之間滾動，形成“球流” 。
【循環球式轉向器的結構特點】
轉向螺母：下平面上加工出的齒條是傾斜的，與之相嚙合的是變齒厚齒扇 。只要使齒扇軸相對于齒條做細向移動，便可調整二者的合間隙 。調整螺釘旋裝在側蓋上 。齒扇軸靠近齒扇的端部切有t形槽，調整螺釘的柱形端頭嵌入此切槽中，端頭與t形槽的間隙用調整墊圈來調整 。旋入周整螺釘.則齒條與齒扇的嚙合司隙減?。恍雎葆攧t呋合而隙增大 。調整好后用鎖緊螺母鎖緊 。
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