行駛證過期一年，才發現，要盡快開車并攜帶機動車行駛證、有效期15日以上機動車交通事故責任強制保險憑證原件到機動車歸屬地車輛管理所辦理年審業務 。
【法律依據】
【行駛證過期一年才發現怎么辦】《道路交通安全法》第十一條，駕駛機動車上道路行駛，應當懸掛機動車號牌，放置檢驗合格標志、保險標志，并隨車攜帶機動車行駛證 。機動車號牌應當按照規定懸掛并保持清晰、完整，不得故意遮擋、污損 。任何單位和個人不得收繳、扣留機動車號牌 。
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