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sbc 電子感應(yīng)制動控制系統(tǒng)的組成構(gòu)造與工作原理

sbc的組成構(gòu)造sbc主要由傳感器、ecu、液壓調(diào)節(jié)器和操縱單元等組成,車上布置見圖
1—輪速傳感器:2—發(fā)動機(jī)ecuε3-sb℃ecu:4—轉(zhuǎn)向角傳感器:5一汽車偏轉(zhuǎn)率傳感器和橫向加速度傳感器:6—帶制動踏板位置傳感器的操縱單元:7-sbc、abs、asr、esp用的液壓調(diào)節(jié)器

操縱單元安裝在與制動踏板相接的位置,主要由雙腔制動主缸、制動液儲液器、制動踏板位置模擬器等組成 。
制動踏板位置模擬器連接在主缸上,用彈簧力和液壓力推動制動踏板運(yùn)動,其集成的行程傳感器及壓力傳感器檢測駕駛員施加在制動踏板上的力的速度和強(qiáng)度,以獲得(識別)駕駛員的制動意圖,將信號送給sbc ecu 。制動踏板位置模擬器可以有效地模擬制動踏板作用力——位移的制動過程和制動踏板的一定緩沖作用,制動踏板感覺是可調(diào)節(jié)的,駕駛員可獲得常規(guī)制動的感覺 。

輪速傳感器、偏轉(zhuǎn)率(汽車橫擺率)傳感器、轉(zhuǎn)冋角傳感器和橫冋加速度傳感器將車速、車輪運(yùn)動狀態(tài)以及在彎道行駛時的汽車狀態(tài)數(shù)據(jù)傳給 sbc ecu,并與abs、asr和esp共用:同時還采用四個壓力傳感器分別檢測每個車輪液壓制動回路中的制動液壓力 。一個壓力傳感器檢測高壓蓄能器的制動液壓力 。利用安裝在操縱單元上的制動踏板上的制動壓力傳感器判定駕駛員制動 。制動踏板位置傳感器為兩個冗余的、獨立的角度傳感器 。制動踏板位置傳感器和檢測駕駛員施加在制動踏板上的制動壓力傳感器一起,檢測駕駛員的制動意向,若有一個傳感器出現(xiàn)故障,則整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)工作 。
液壓調(diào)節(jié)器位于發(fā)動機(jī)前端,由分離閥、壓力調(diào)節(jié)器、高壓蓄能器、液壓泵和電動機(jī)等組成,用于連接操縱單元和制動輪缸,并與 sbc ecu通信 。sbc的制動力由 sbc ecu控制電動機(jī)實現(xiàn),電動機(jī)驅(qū)動液壓柱塞泵使高壓蓄能器中的制動液壓力增高到9~13ma,并由高壓蓄能器上的壓力傳感器監(jiān)控 。高壓蓄能器中的制動液輸入到四個獨立的車輪制動壓力調(diào)節(jié)器中,并分別控制各車輪所需的制動液壓力 。車輪制動壓力調(diào)節(jié)器由兩個比例調(diào)節(jié)特性的分離閥和一個壓力傳感器組成 。

sbc的工作原理1.正常制動
正常制動時,兩個分離閥通電,分離閥處于分離狀態(tài),切斷輪缸與操縱單元的連接,sbc處于線控制動(brake-by-wire)方式 。當(dāng)駕駛員踩下制動踏板時,制動踏板位置模擬器檢測駕駛員施加在制動踏板上的力的速度及強(qiáng)度,將信號送給sbcecu,sbcecu根據(jù)該信號及其他電子輔助系統(tǒng)(如abs、esp等)的傳感器(如車輪速度、轉(zhuǎn)向角度、偏轉(zhuǎn)率、橫向加速度等)信號和車輛行駛狀態(tài)精確計算出各車輪所需的制動力,對液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令,控制電動機(jī)通過高壓蓄能器分別向各車輪施加制動力,使車輛快速、穩(wěn)定地制動或減速 。系統(tǒng)中每個車輪可以得到獨立的控制,都能平穩(wěn)減速,以達(dá)到最好的行駛穩(wěn)定性和最優(yōu)的減速度 。
sbc隨時監(jiān)測駕駛員的駕駛過程,一旦駕駛員的腳離開加速踏板,sbc就進(jìn)行制動準(zhǔn)備,駕駛員施加制動,sbc可在最短的時間內(nèi)達(dá)到最佳的制動效果,以縮短制動距離 。

當(dāng)汽車直線行駛緊急制動時,汽車的質(zhì)心前移,導(dǎo)致駕駛員和乘客的身體及頭部向前運(yùn)動,造成不舒適感 。sbc將作用在前、后軸上的制動力合理分配為70%和30%,以降低汽車后軸的制動力 。
當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛制動時,sbc與esp相互作用,通過向各個車輪發(fā)出精確的制動脈沖,確保汽車轉(zhuǎn)向過程中的安全性 。汽車左轉(zhuǎn)彎行駛進(jìn)行制動,見圖5-7 。對于常規(guī)制動系統(tǒng),汽車內(nèi)外側(cè)車輪具有相同的制動力,制動開始后0.4s,汽車保持原方向行駛,但1.3s以后,汽車行駛方向發(fā)生了改變 。而帶有sbc的制動系統(tǒng),能根據(jù)當(dāng)前汽車的行駛狀態(tài),精確控制每個車輪上的制動力 。增大右前輪制動力,減少左后輪的制動力,汽車受到的側(cè)向力也有所降低,提高了汽車轉(zhuǎn)向能力和操縱穩(wěn)定性 。

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