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2驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作中非常重要的一部分。不僅要熟悉Linux的內(nèi)核機(jī)制、驅(qū)動(dòng)程序與用戶級(jí)應(yīng)用程序的接口，掌握系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的并發(fā)操作。還要具備ARM硬件接口的基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉ARM Cortex處理器各資源、掌握Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理框架，以及工程中常見(jiàn)Linux高級(jí)字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) 。
當(dāng)你學(xué)完以上所有的時(shí)候，那么恭喜你，可以說(shuō)你已經(jīng)是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的大咖了。
但學(xué)如逆水行舟，不進(jìn)則退！活到老，學(xué)到老！學(xué)無(wú)止境...切記大咖也不能止步不前哦！
所以問(wèn)一句，你聽(tīng)懂了嗎？
覺(jué)得不錯(cuò)的話點(diǎn)個(gè)贊然后關(guān)注一下，關(guān)注評(píng)論交流@

嵌入式系統(tǒng)是指由硬件和軟件組成并且能夠移植到硬件設(shè)備的操作系統(tǒng) 。而相比較于普通的PC操作系統(tǒng)，嵌入式操作系統(tǒng)不能存儲(chǔ)大容量的內(nèi)存和程序。所以嵌入式操作系統(tǒng)的移植必須要進(jìn)行裁剪工作才能夠成功在嵌入式設(shè)備進(jìn)行運(yùn)作，目前嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)廣泛運(yùn)用在生活中的各種各樣的設(shè)備上。如智能電表、藍(lán)牙手環(huán)、車載系統(tǒng)、機(jī)器人、軍事設(shè)備等等。

而嵌入式系統(tǒng)大致由三大部分組成硬件、驅(qū)動(dòng)、軟件。首先來(lái)說(shuō)下硬件：嵌入式的硬件和普通的電腦硬件沒(méi)有太大區(qū)別，也是由CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口、GPU(有些系統(tǒng)沒(méi)有圖形設(shè)備)、串口、網(wǎng)口等部分組成。但是嵌入式操作系統(tǒng)在速度、功耗、存儲(chǔ)等方面和普通的PC設(shè)備有較大的區(qū)別，由于嵌入式操作系統(tǒng)基本上都是運(yùn)用在中小型設(shè)備上。所以這類操作系統(tǒng)不可能采用慢的存儲(chǔ)介質(zhì)、而是采用高速、快速的存儲(chǔ)設(shè)備，比方說(shuō)NAND FLASH、EPROM等。

接著我們來(lái)說(shuō)下驅(qū)動(dòng)層：嵌入式的驅(qū)動(dòng)層一般所指的是操作系統(tǒng)和硬件的橋梁，操作系統(tǒng)必須要通過(guò)這個(gè)橋梁才能夠正?？刂朴布?。而驅(qū)動(dòng)層一般提供一整套完成的API程序，讓對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)者編寫(xiě)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序使其硬件能夠正常工作。在嵌入式操作系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)層包含了：Flash驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)、鍵盤驅(qū)動(dòng)、RTC驅(qū)動(dòng)、DMA驅(qū)動(dòng)等等。

最后是嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用層：嵌入式的應(yīng)用層基本上屬于整個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)的最上層，換言之應(yīng)用層的程序基本上不會(huì)和硬件層、驅(qū)動(dòng)層打交道。而是針對(duì)某個(gè)特定的應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用領(lǐng)域完成這些應(yīng)用場(chǎng)景的需求，而應(yīng)用層通常包括：多線程、多進(jìn)程、網(wǎng)絡(luò)編程、數(shù)據(jù)庫(kù)、音視頻編解碼等等。
而各位小伙伴們覺(jué)得，嵌入式系統(tǒng)還運(yùn)用在哪些方面呢？
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