什么是汽車車載網(wǎng)絡can控制器
汽車車載網(wǎng)絡can控制器是在一塊可編程芯片上通過邏輯電路的組合而制成的 。該控制器具有與單片微處理器進行連接的接口，可以由微處理器對其進行編程，以便對它的工作方式進行設置，控制它的工作狀態(tài)，進行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收 。
【汽車車載網(wǎng)絡can控制器的作用和類型】
汽車車載網(wǎng)絡can控制器的類型
汽車車載網(wǎng)絡can控制器通常有兩種類型，并且都嚴格遵守can的規(guī)范和國際標準 。它們的特點分別說明如下：
(1)獨立型車載網(wǎng)絡can控制器
這種類型的can控制器具有相對獨立性，使用起來十分靈活，一般以單片集成電路的方式出現(xiàn)，它可以與多種類型的單片機、微處理合，在車輛上安裝時是作為一個電子單元電路設置在微處理器與總線傳輸線路之間 。
(2)組合型車載網(wǎng)絡can控制器
這種can控制器是與微處理器組合在一起，形成一個具有can控制功能接口的微處理器控制組件，其電路圖如圖1-10所示 。在該電路中，80c51是一塊單片微處理器，sja1000為can控制器，pca2c250則為數(shù)據(jù)發(fā)送器 。can控制器通過相關引腳與單片微處理器進行連接，受微處理器80c51的控制進行數(shù)據(jù)的讀（rd)或寫（wr) 。
使用組合型can控制器，可以使電路得到簡化和變得緊湊，效率也可得到相應的提高 。
圖1-10具有can控制功能接口的微處理器控制組件電路圖
汽車車載網(wǎng)絡can控制器的作用
汽車車載網(wǎng)絡can控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后對這些數(shù)據(jù)進行相應的處理后傳送給can收發(fā)器 。同樣，當接收到can發(fā)送器送來的數(shù)據(jù)后，也對這些數(shù)據(jù)進行處理，然后提供給微處理器 。
汽車車載網(wǎng)絡can控制實用電路
目前，在車載網(wǎng)絡總線中應用較多的can單片控制器多由sja1000集成電路組成 。由sja1000構成的can控制器典型應用電路，如圖1-11所示 。
圖1-11由sja1000構成的can控制器典型應用電路 sja1000集成電路采用雙列28腳直插式封裝，其各引腳功能說明如表1-5所示 。
表1-5集成電路sja1000各引腳功能說明
由can總線控制集成電路sja1000組成的can控制器通信速率為250kb/s，采用擴展幀格式（即29位標識符）每幀數(shù)據(jù)為8字節(jié)，包括標識符及幀信息傳送字節(jié)數(shù)可達13字節(jié) 。為了保證數(shù)據(jù)幀的實時性，傳送的數(shù)據(jù)由微處理器系統(tǒng)定時（周期為10ms)發(fā)送，控制器以中斷方式接收 。
當can總線控制器sja1000接收到有效信息時，產(chǎn)生高速輸入中斷，系統(tǒng)進入中斷程序，對接收的信息進行分類處理，得到的信號提供給微處理器 。
發(fā)送數(shù)據(jù)的方法與接收數(shù)據(jù)類似 。
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