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單排行星齒輪結構和工作原理

小知識行星齒輪單排

當齒輪系運轉時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪 。這樣的齒輪傳動稱為行星傳動 。

行星齒輪傳動特點 行星齒輪傳動的優點：
（1）體積小，質量??；
（2）結構緊湊，承載能力大；
（3）傳動效率高；
（4）傳動比大；
（5）運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強 。
行星齒輪傳動的缺點：
（1）材料優質、結構復雜；
（2）制造和安裝困難；
（3）造價高 。
行星機構構成 最簡單的行星機構由太陽輪t、齒圈q、行星架j和行星輪x組成
單排行星齒輪機構工作原理簡單（單排）的行星齒輪機構是變速機構的基礎，通常自動變速器的變速機構都由兩排或三排以上行星齒輪機構組成 。簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動 。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性（如圖9．l所示） 。圖9．2表示了簡單行星齒輪機構，位于行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反 。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名 。行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉，這就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣，當出現這種情況時，就稱為行星齒輪機構作用的傳動方式 。在整個行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動 。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相 。行星齒輪的個數取決于變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大 。
簡單的行星齒輪機構通常稱為三構件機構，三個構件分別指太陽輪、行星架和齒圈 。這三構件如果要確定相互間的運動關系，一般情況下首先需要固定其中的一個構件，然后確定誰是主動件，并確定主動件的轉速和旋轉方向，結果被動件的轉速、旋轉方向就確定了 。下面分別討論三種情況 。
①見圖9．3（a），齒圈固定，太陽輪為主動件且順時針轉動，而行星架則為被動件 。太陽輪順時針轉動，則行星輪應為逆時針轉動，但由于齒圈固定，因此行星輪要逆時針轉動只有行星架同時實現順時針轉動方可實現，結果行星輪不僅存在逆時針自轉，并且在行星架的帶動下，繞太陽輪中心軸線順時針公轉 。在這種狀態下，就出現了行星齒輪機構作用的傳動方式，而且被動件行星架的旋轉方向與主動件同方向 。在這里，太陽輪是主動件而且是小齒輪，被動件行星架沒有具體齒數的傳動關系，因此定義行星架的當量齒數等于太陽輪和齒圈齒數之和 。這樣，太陽輪帶動行星架轉動仍屬于小齒輪帶動最大的齒輪，是一種減速運動且有最大的傳動比 。②見圖9．3（b），太陽輪固定，行星架為主動件且順時針轉動，齒圈為被動件 。當行星架順時轉動時，勢必造成行星輪的順時針轉動，結果行星輪帶動齒圈順時針轉動 。在這里，主動件行星架的旋轉方向和被動件齒圈相同 。由于行星架是一個當量齒數最大齒輪，因此被動的齒圈以增速的方式輸出，兩者間傳動比小于1 。
③見圖9．3（c），行星架固定，太陽輪為主動件且順時針轉動，而齒圈則作為被動件 。由于行星架被固定，則機構就屬于定軸傳動，太陽輪順時針轉動，行星輪則逆時針轉動，而行星輪又帶齒圈同方向轉動，結果齒圈的旋轉方向和太陽輪相反 。在定軸傳動中，行星輪起了過渡輪的作用，改變了被動件齒圈的旋向 。

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