（1）普通電子式egr控制系統(tǒng)（早期日產(chǎn)nissan車(chē)）
ecu通過(guò)傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，發(fā)出控制指令，指令egr電磁閥動(dòng)作，當(dāng)egr電磁閥on，egr電磁閥關(guān)閉，egr閥真空通道關(guān)閉，egr閥關(guān)閉；反之，egr電磁閥off，egr閥打開(kāi) 。
（2）可變egr率廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)
ecu根據(jù)傳感器信號(hào)確定egr率，確定egr電磁閥中脈沖信號(hào)的占空比，占空比越大，egr電磁閥打大時(shí)間越長(zhǎng)，egr閥真空度越大，egr開(kāi)度大，egr率大；反之，egr電磁閥中脈沖信號(hào)占空比越小，egr率越小 。
（3）帶壓力反饋電子（pfe）傳感器的廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)
ecu根據(jù)傳感器信號(hào)確定目標(biāo)廢氣循環(huán)量，再根據(jù)壓力反饋電子傳感器檢測(cè)實(shí)際廢氣再循環(huán)量，比較，修正egr電磁閥脈沖信號(hào)的占空比 。
（4）帶壓差反饋電子（dpfe）傳感器的廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)
差壓反饋電子傳感器有兩個(gè)壓力輸入口，檢測(cè)廢氣壓力和再循環(huán)廢氣壓力的差值，確定廢氣循環(huán)量，比pfe更精確 。
（5）帶egr位置傳感器的廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)
egr閥位置傳感器檢測(cè)egr閥的實(shí)際位置，與ecu確定的目標(biāo)位置比較，修正egr電磁閥的控制信號(hào) 。
（6）裝有背壓修正閥的egr系統(tǒng)
發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷小，排氣背壓小，背壓修正閥關(guān)閉，egr閥關(guān)閉；
發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷大，排氣背壓大，背壓修正閥打開(kāi)，egr閥打開(kāi)；
ecu通過(guò)egr電磁閥控制egr率 。
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