松鼠科多為中等體型的嚙齒動(dòng)物，體長多在120-250毫米之間；少數(shù)為大型種類，體長超過600毫米，有樹棲、半樹棲半地棲及地棲三種類型 。樹棲種類體較細(xì)長，尾粗大而呈圓形，尾毛蓬松 。前后肢幾等長，耳殼較大 。地棲種類適應(yīng)于穴居生活，體較粗壯，尾短小，后肢略長于前肢，耳殼退化，有的種類僅為皮褶 。半樹棲半地棲種類體型居中，尾長而扁圓，被有長毛 。三種類型均前足4指，后足5趾 。
起源：
【松鼠長什么樣子】已知最早的松鼠類物種的化石來自始新世的地層 。那是距今6500萬年～3500萬年前的久遠(yuǎn)時(shí)代 。那時(shí)恐龍剛剛滅絕不久，哺乳動(dòng)物尚未在陸地上取得控制權(quán)，青藏高原尚未成為陸地，歐洲和北美洲仍然有陸地相連，南美洲則是一個(gè)巨大的島嶼 。最原始的松鼠生活在北美洲，形態(tài)與今天的鼯鼠接近 。在北美洲晚始新世的地層中還發(fā)現(xiàn)了一系列松鼠類物種的化石，不同于任何一類松鼠 。北美洲異常豐富的化石松鼠種類顯示，松鼠科起源于始新世的北美洲，并在之后的漫長歲月中輻射到了大洋洲以外的各大洲，在這個(gè)過程中演化出了形態(tài)各異、適應(yīng)各種環(huán)境的物種 。
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