obd-Ⅰ
1994年以前采用的隨車故障自診斷系統(tǒng)稱為obd-Ⅰ.
該系統(tǒng)是由各汽車制造廠家自行開發(fā)的
【obd人工檢測故障代碼的方法】車輛的生產(chǎn)廠家、車牌不同，其故障檢測診斷插座、故障代碼的位數(shù)和含義、故障代碼的讀取方法、故障診斷的內(nèi)容也千差萬別
故障代碼的讀取既可以用人工方法進行，也可以利用微機故障檢測儀進行，數(shù)據(jù)流功能較弱
obd-Ⅱ
1994年美國汽車工程師協(xié)會提出第二代隨車故障自診斷系統(tǒng)，即obd-Ⅱ
obd-Ⅱ?qū)⒐收蠙z測插座的形式、故障代碼的位數(shù)和含義、故障代碼的讀取方法等均作了統(tǒng)一，并增加了較強的數(shù)據(jù)流檢測功能
但是，故障代碼和數(shù)據(jù)流只能用微機故障檢測儀獲得，人工無法讀取故障代碼
到目前為止，只有1996年以后美國生產(chǎn)的車輛、引進美國技術(shù)生產(chǎn)的車輛（如上海別克等）和銷往美國的車輛等只采用obd-Ⅱ，而完全拋棄了obd-i，其他車輛一般是obd-i和obd-Ⅱ并存
obd-Ⅲ
從1999年，汽車界又采用了第三代隨車故障自診斷系統(tǒng)，即obd-Ⅲ
其實質(zhì)是obd-Ⅱ+i/m，增強了汽車尾氣排放檢測功能，obd-Ⅲ也只能用微機故障檢測儀進行檢測診斷 。
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