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載人自動(dòng)駕駛區(qū)域進(jìn)主城區(qū) 無(wú)人駕駛來(lái)了

科普駕駛小知識(shí)路況車路張凌曉


載人自動(dòng)駕駛區(qū)域進(jìn)主城區(qū) 無(wú)人駕駛來(lái)了



“以前都是在科幻大片里才能見到無(wú)人駕駛車 ， 現(xiàn)在冷不丁出現(xiàn)在日常生活中 ， 很驚艷 ， 很新奇 。 ”近日 ， 河北滄州市市民張凌曉通過(guò)預(yù)約 ， 完成了一次無(wú)人駕駛車的乘坐體驗(yàn)（見圖） 。
日前 ， 河北滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開放第二批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路網(wǎng) ， 將載人自動(dòng)駕駛區(qū)域推進(jìn)到滄州主城區(qū) 。 這批無(wú)人駕駛車目前共計(jì)30輛 ， 屬于百度公司、云圖科技和滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)共同打造的自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同項(xiàng)目 。 加上此前已開放的第一批測(cè)試道路 ， 目前 ， 滄州市內(nèi)完成測(cè)試的、可供無(wú)人駕駛車運(yùn)行的路網(wǎng)已達(dá)229公里 ， 在全國(guó)城市排名中位居第二 ， 僅次于北京 。
“從外觀看 ， 無(wú)人駕駛車與其他車輛并無(wú)太大不同 ， 比較明顯的區(qū)別也許就是可以看到車頂?shù)膫鞲衅?。 上車之后 ， 我可以看到三塊約A4紙大小的觸摸電子屏 ， 前排一塊 ， 后排兩塊 。 ”張凌曉說(shuō) 。
在后排屏幕上點(diǎn)擊“開始行程” ， 當(dāng)進(jìn)度條達(dá)到100%時(shí) ， 車輛就自動(dòng)起步了 。 車內(nèi)聲音響起：“尊敬的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)官 ， 本次行程起點(diǎn)是自動(dòng)駕駛標(biāo)定與維護(hù)中心 ， 終點(diǎn)是航天城 ， 全程3.5公里 ， 預(yù)計(jì)時(shí)間7分鐘 。 ”
傳統(tǒng)駕駛行為若順暢進(jìn)行 ， 通常需要具備兩個(gè)條件 ， 一是司機(jī)本身有良好的駕駛技術(shù) ， 二是司機(jī)對(duì)路線路況等較為了解 。 在無(wú)人駕駛中 ， 這兩方面該如何解決呢？
傳感器就是無(wú)人駕駛車的“眼睛” ， 分布在車輛的頂部、前面和后面 ， 可以“看”到相距240米內(nèi)的場(chǎng)景 。 計(jì)算單元?jiǎng)t是車輛的大腦 ， 它隱藏在車身之中 ， 對(duì)“眼睛”觀察到的環(huán)境進(jìn)行綜合處理分析 。
“無(wú)人駕駛車輛的計(jì)算單元能同時(shí)處理數(shù)百TOPS量級(jí)的數(shù)據(jù)運(yùn)算 ， 即普通人完成一道兩位數(shù)加減運(yùn)算的時(shí)間 ， 它能完成100萬(wàn)道 。 車輛的決策反應(yīng)速度也很快 ， 可達(dá)到100毫秒級(jí)別 ， 僅為人類司機(jī)的1/10 。 ”百度智能駕駛事業(yè)群相關(guān)工作人員說(shuō) 。
精準(zhǔn)感知路線路況 ， 則需要依托車路協(xié)同智能感知系統(tǒng) ， 使道路變得更聰明 。
“首先 ， 無(wú)人駕駛車輛已內(nèi)置測(cè)試區(qū)域的高精地圖 。 其次 ， 在測(cè)試道路的兩側(cè) ， 如燈桿等位置 ， 安裝有路側(cè)智能設(shè)備 ， 可以將路況數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?， 通過(guò)計(jì)算分析 ， 反饋給車輛 ， 補(bǔ)充車載感知無(wú)法探測(cè)到的區(qū)域信息 ， 幫助車輛做出最優(yōu)決策 。 ”滄州云圖科技有限公司總經(jīng)理湯祎巍說(shuō) 。
在乘坐體驗(yàn)中 ， 張凌曉發(fā)現(xiàn) ， 無(wú)人駕駛車行駛流暢 ， 自動(dòng)變道和剎車等應(yīng)變操作比較果斷 ， 也可以做到及時(shí)避讓行人和障礙物 。 “最驚訝的是 ， 當(dāng)前方有大貨車擋住了視線 ， 車內(nèi)的屏幕上就會(huì)自動(dòng)讀秒顯示紅綠燈狀態(tài) 。 轉(zhuǎn)彎時(shí) ， 車輛也能做出預(yù)先判斷 ， 以應(yīng)對(duì)被遮擋的或是‘看不見’的行人 。 ”張凌曉說(shuō) 。
“這就是車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì) 。 通過(guò)收集實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù) ， 人、車、路、云實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合 ， 無(wú)人駕駛車就可以規(guī)避人的視覺盲區(qū) ， 全方位地感知路況信息 ， 具備傳統(tǒng)駕駛行為無(wú)法具備的預(yù)知和預(yù)判能力 。 ”湯祎巍解釋 。
“如此一來(lái) ， 像疲勞駕駛、酒后駕駛這類問題 ， 或許有了新的解決方案 。 科技創(chuàng)造新生活呀 。 ” 張凌曉說(shuō) 。
小貼士·預(yù)約試乘
【載人自動(dòng)駕駛區(qū)域進(jìn)主城區(qū) 無(wú)人駕駛來(lái)了】市民或游客可通過(guò)微信公眾號(hào)“滄州云圖科技”進(jìn)行試乘預(yù)約 ， 18周歲以上、65周歲以下的市民均可參與體驗(yàn) 。 （采訪人員 史自強(qiáng)攝影報(bào)道）

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