1．準等速萬向節 根據雙萬向節實現等速傳動的原理 而設計的萬向節稱為準等速萬向節 。
【準等速萬向節】 （1）雙聯式萬向節
特點 ：兩個十字軸式萬向節相連 ， 中間傳動軸長度縮減至最小 。
優點：允許有較大的軸間夾角 ， 軸承密封性好、效率高、制造工藝簡單、加工方便、工作可靠等 。多用于越野汽車 。
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（2）三銷軸式萬向節 優點：允許相鄰兩軸間有較大的夾角 ， 用于一些越野車的轉向驅動橋 。
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