哈佛大學約翰?A?保爾森工程與應用科學學院(SEA)的研究人員開發(fā)了一種軟性機器人， 它可以在太空探索、搜索和救援系統(tǒng)、仿生學、醫(yī)學手術、康復和其他用途中使用完全不受約束的機器人 。 制造軟機器人的一個關鍵是， 它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統(tǒng) 。
這使得設計人員能夠以更少組件制造出機器人， 從而使機器人更輕、更不復雜 。 科學家們利用流體的粘性， 精心挑選了不同尺寸的管子， 以控制空氣在軟機器人裝置中移動的速度 。 一次性輸入通過其中一個管泵送相同數(shù)量的空氣， 管的大小決定了空氣流動的方式和位置 。
該團隊開發(fā)出一個框架， 自動確定如何制作軟機器人以及如何選擇管道 。 該框架還涉及如何實現(xiàn)目標功能， 例如使用單個輸入線進行爬行或行走 。 使用這些系統(tǒng)， 該團隊展示了一個可以爬行的四足軟機器人 。 從頂部伸出的四根管子依次將空氣引導到每條腿， 以允許機器人爬行 。
【哈佛研究人員研發(fā)由空氣驅(qū)動的軟體機器人】由于團隊的工作， 軟流體機器人的驅(qū)動比以往任何時候都簡單和容易 。 新的方法是朝著完全不受約束的簡單驅(qū)動軟機器人邁出的重要一步 。 這項研究是在哈佛大學進行， 目前正在探索這項技術的商業(yè)化機會 。
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