研究人員發明3D打印軟機器人 可通過施加磁場控制


研究人員發明3D打印軟機器人 可通過施加磁場控制



【研究人員發明3D打印軟機器人 可通過施加磁場控制】近日 , 北卡羅萊納州立大學的研究人員發明了3D打印的柔性網狀機器人 , 因其柔軟的外形 , 又叫做軟機器人 。 這種軟機器人的結構可以通過施加磁場來控制 , 從而漂浮在水面上 。 它們可以在水面上抓取小物體 , 所以有潛力模仿生活在水面上的生物 。
為了創造這種結構 , 研究人員先制造了一種“墨水” , 它是由液態硅酮結合而成的 , 它產生的“均質復合觸變性膏體”類似于普通牙膏 , 這種牙膏很容易被擠出管子 , 但在牙刷上保持形狀不會滴落 。
研究人員使用一臺3D打印機 , 將膏體塑造成網狀的圖案 。 然后把這些圖案在烤箱中固化 , 形成靈活的硅酮結構 , 最后通過磁場的應用來控制拉伸和變形 。
他們在一份主題為先進材料技術的特刊上 , 展示了他們如何能夠設計出這種軟性結構的 , 并演示了它們在水上漂浮時的使用展示 , 以及如何地收縮和抓取物體 。 不得不說 , 這項研究顯示了3D打印技術和智能機器人相科技相結合 , 來開創新興領域的能力 。

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