其實“北極星”的這顆恒星，不是“一成不變”的，而是在地球自轉(zhuǎn)的同時“緩慢的”更換著，早些年因為地球自轉(zhuǎn)軸北極指向的天空以每年15角秒的速度運動，在公元前3000年，北極星并不是小熊座α星，而是天龍座α星，它一顆3.7等的暗星，在我們中國古代稱它為右樞，到公元前1000年，小熊座β星（中文名北極二）比較靠近北天極，既然全天星星圍繞它轉(zhuǎn)，古人便認為它是天上的天子，故又起名曰帝星，又因為它在紫微垣的中心位置，又叫它紫微星 。
隋唐時期，北極五（西名鹿豹座32H星）成了北極星，這顆星亮度極暗，也是人類文明歷史上到21世紀為止最暗的北極星，中國北宋初年的時候，地球北極指向的天空離北極星的小熊座α星（即勾陳一）的角距還有6度，可見，那時它還遠遠不能作北極星，但到了明清時期，“勾陳一”已經(jīng)成了名副其實的北極星，而“勾陳一”這顆“北極星”，就一直延續(xù)到了現(xiàn)在，并且大約在公元4000年前后，“勾陳一”將不再是我們的北極星，它將會被“仙王座”內(nèi)的“仙王座γ星”所代替，那時候它將成為一顆“新”的北極星 。
而在“北極星”旁邊還有一顆一直守護著它的恒星，我們把它稱為“守護星”又叫“小熊座β星”，在我國古代稱其為“北帝二”，俗稱“紫微星”，它是屬于三垣中的“紫薇垣” 。
小熊座β星與γ星同位于小熊座中“小北斗”的勺口，因此被合稱為“護極星”，其視星等為2.2等，而北極星在幾千年前就已經(jīng)成為了，我們生活中，指引方向的重要指向標(biāo)了 。
而小熊座也因為其獨特的位置，使內(nèi)部的恒星，有了“大放異彩”的機會，而關(guān)于“小熊座”的古希臘傳說，相傳小熊座代表宙斯的兒子阿卡 。有一次，宙斯愛上了一個名叫卡里斯托的苧芙，不久卡里斯托便懷孕生下了宙斯的兒子阿卡 。知道這件事情之后，憤怒的天后赫拉把卡里斯托化為一只大熊，使她只得在森林里生活下去 。過了許多年，卡里斯托的兒子阿卡長大，并成為一名出色的獵手 。這一天，阿卡在森林里打獵 ?？ɡ锼雇姓J出了自己的兒子，忘了自己是熊身的她身不由己地向他跑了過去 。但是，阿卡并不知道這只可怕的大熊是自己的母親，便向這只熊舉起長槍 。就在這個危險的時候，宙斯急忙將阿卡也變成一只熊 。變成熊的阿卡斯認出了自己的母親，從而避免了一場弒親的悲劇 。后來宙斯又將兩只熊一同帶到天上，并在眾星之中給了他們兩個榮耀的位置，這就是大熊座與小熊座 。
赫拉又選派了一個獵人帶著兩只兇惡的獵狗，緊緊地追趕在這兩只熊的后面 。這個獵人就是天上的牧夫座，而他牽著的兩只獵犬就是獵犬座 。
古希臘人看到這只大熊夜夜都在天上徘徊，永遠也不落到地平線下面，他們認為這一定又是赫拉的鬼把戲 。原來，赫拉派獵人和獵犬去追趕大熊母子倆后仍不善罷甘休，她又來到碧波萬頃的大海上，去求她的哥哥——海神波賽冬的幫助 。海神聽信了妹妹的一面之詞，便答應(yīng)了她的要求 。因此，我們可以看到，其它星座都有東升西落的現(xiàn)象，總有一段時間沉沒到地平線之下，到海神的領(lǐng)地去休息，只有大熊娘兒倆被排斥在外 。不過這倒也好，卡力斯托可以時時守在她的阿卡斯身邊，免得赫拉又想出什么壞主意 。
小熊座整體的面積，在全天88個星座中，并不是很大，僅僅排名在第56位，可是，這根本不耽誤整個星座的有名程度，而真正讓它有名的并不是因為其自身的“大小”，而是因為其內(nèi)部恒星獨特的位置以及重要的作用 。
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