1、對(duì)于確定的剛體 ， 如果設(shè)置相應(yīng)的六個(gè)約束 ， 分別用于限制該剛體的六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度 ， 就可以使該自由剛體在空間有一個(gè)確定的位置 ， 該方法稱(chēng)之為六點(diǎn)定位原則 。
【六點(diǎn)定位原則】2、六點(diǎn)定位原理是指工件在空間具有六個(gè)自由度 ， 即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。
3、因此要完全確定工件的位置 ， 就必須消除這六個(gè)自由度 ， 通常用六個(gè)支承點(diǎn)（即定位元件）來(lái)限制工件的六個(gè)自由度 ， 其中每一個(gè)支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個(gè)自由度 。
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