1、內(nèi)部傳感器（體內(nèi)傳感器）：主要測量機器人內(nèi)部系統(tǒng) ， 比如溫度 ， 電機速度 ， 電機載荷 ， 電池電壓等 。
2、外部傳感器（外界傳感器）：主要測量外界環(huán)境 ， 比如距離測量 ， 聲音 ， 光線 。
根據(jù)傳感器的運行方式 ， 可以分為：
【橫擺角速度傳感器原理】3、被動式傳感器：傳感器本身不發(fā)出能量 ， 比如CCD ， CMOS攝像頭傳感器 ， 靠捕獲外界光線來獲得信息 。
4、主動式傳感器：傳感器會發(fā)出探測信號 。比如超聲波 ， 紅外 ， 激光 。但是此類傳感器的反射信號會受到很多物質(zhì)的影響 ， 從而影響準確的信號獲得 。同時 ， 信號還狠容易受到干擾 ， 比如相鄰兩個機器人都發(fā)出超聲波 ， 這些信號就會產(chǎn)生干擾 。
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