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車載雷達測速儀使用方法 車載雷達測速儀

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車載雷達測速儀使用方法 車載雷達測速儀


現(xiàn)如今的自動駕駛時代，攝像頭、激光雷達、毫米波雷達這些詞可以說在市場中耳熟能詳，這些感知端各司其職，努力擁抱更加高階的自動駕駛 。這其中，毫米波雷達是較為成熟的自動駕駛感知系統(tǒng)，在多年的普及后制造成本也相對低廉，即使是自動駕駛的標桿產(chǎn)品也并未舍棄毫米波雷達 。
傳統(tǒng)毫米波雷達
傳統(tǒng)毫米波雷達只能測出方位角、速度和距離這三方面信息(無法測高度），故立交橋、測速架、路牌這種需要測試高度來決策是否穿行的懸浮類障礙物，大概率會被傳統(tǒng)毫米波雷達誤處理為處于水平的障礙(潛在幽靈剎車風(fēng)險) 。因此，目前的L2級別自動駕駛車型都會讓毫米波雷達配合攝像頭使用，且在高速公路等特殊路況下普遍做法都會增加視覺感知的權(quán)重，減少甚至忽略毫米波雷達尤其對靜止物感知的反饋 。但視覺感知也并非十全十美，具體而言視覺感知需要對目標障礙物提前訓(xùn)練，不過訓(xùn)練圖庫終究是不能覆蓋全面的，加之特定路況下毫米波雷達對靜止物感知的權(quán)限降低，漏剎情況在所難免 。
4D毫米波雷達的優(yōu)勢
毫米波雷達自身具有一個最大的優(yōu)點，當面對惡劣天氣，如霧霾、暴雨、漆黑染等，其感知過程具備較高可靠性與穩(wěn)定性 。因此，在增加了對目標垂直高度的測量能力后，4D毫米波雷達又可以進入一個全新的產(chǎn)業(yè)體系(更高階自動駕駛解決方案） 。
同時，4D雷達分辨率較之以往傳統(tǒng)版本是提升的，其可以實現(xiàn)對目標輪廓、類別以及行為的偵測 。目前，市面上的傳統(tǒng)毫米波雷達一般擁有12個信道（3發(fā)4收），而4D成像雷達的信道則可成幾何式上揚 。以上汽近期發(fā)布的R為例，其所搭載的來自采埃孚的ES334D毫米波雷達，其擁有192個信道，是傳統(tǒng)毫米波雷達的16倍，具體原理為將多片毫米波雷達收發(fā)器（即MMIC）級聯(lián) 。而華為近期發(fā)布的毫米波雷達，也可達到12發(fā)24收，即288個信道，令人期待 。
按照物理定義，波長與頻率的乘積等于固定值光速 。頻率越高，意味著波長越短，雷達天線波長越短 。因此，高吉赫(GHz）雷達內(nèi)部的射頻電路和天線都相對較小，但也由于體積的原因，在一定體積下高吉赫雷達可以布置更多的天線單元，如此形成矩陣后的天線增益是極高，探測距離也會變得更遠 。由此可見，除可感知垂直體系外，4D雷達相比于傳統(tǒng)毫米波探測距離會更遠，信息獲取效率也能更快 。根據(jù)目前4D成像雷達的一些產(chǎn)品來看，其感知范圍也可達到300米，并能根據(jù)多普勒頻移捕捉物體相對本體是靠近還是遠離的 。
發(fā)展趨勢
目前而言，各自動駕駛路徑仍以相互融合為主要目標，畢竟各類路徑都存在一定的局限性 。因此，4D成像毫米波雷達在應(yīng)用的過程中也是需要一個循序漸進的過程 。以某光學(xué)科技公司開發(fā)中的試驗為例，我們?nèi)庋劭梢钥吹綀D中從右至左存在自行車、車輛以及行人，而一旁的成像則是來自成像毫米波雷達的反饋，令人欣喜的是確實可以看到最左邊的行人在成像圖中已被偵測到，不過由于人體對電磁波的反射性能要低于金屬材質(zhì)障礙一些，導(dǎo)致對行人的偵測也只能反應(yīng)出一個小點 。這也就側(cè)面要求我們，不能一味的為成本降低而選擇對任一路徑的唐突放棄 。
故本文認為路徑間融合協(xié)調(diào)將會是一定時期內(nèi)的舉措 。4D成像可視為傳統(tǒng)毫米波雷達的全面升級，以往毫米波雷達與攝像頭的數(shù)據(jù)經(jīng)驗很多主機廠已積攢很多，成本樂觀 。同時，4D雷達既然已可實現(xiàn)對垂直高度的測定，即他也能夠彌補視覺路徑的“偶爾隱身”的缺點，視覺路徑繼而也就可以集中力量對捕捉到的物體全身心的進行分類 。如此配合，雙方達成一個不錯的平衡點 。

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