除了排兵布陣有過人之智，魏延馳騁沙場也是所向披靡 。
《三國志·魏延傳》記載，蜀漢建興八年（230年），魏延率兵西入羌中，在陽溪大敗曹魏后將軍費曜、雍州刺史郭淮 。此次戰(zhàn)役是魏延單獨領(lǐng)軍作戰(zhàn) 。對手郭淮乃曹魏關(guān)西首屈一指的重將，曾敗馬謖，破廖化，擒虜句安，即使諸葛亮亦畏懼他三分 ?？梢娢貉訉崒賹⒉?，有獨立領(lǐng)軍作戰(zhàn)的能力 。
另外，在諸葛亮的幾次北伐中，魏延也立下赫赫戰(zhàn)功 。據(jù)《漢晉春秋》載，在司馬懿與諸葛亮唯一的一次對戰(zhàn)中，諸葛亮派魏延、高翔、吳班等人前去迎敵，“大破之” 。司馬懿的能耐大家都知道，魏延等人能“大破之”，其軍事能力可見一斑 。
最能體現(xiàn)魏延卓越軍事才能的當屬諸葛亮首次北伐時，他與諸葛亮關(guān)于北伐路線之爭的公案 。
諸葛亮第一次對曹魏帝國發(fā)動攻擊前，召開軍事會議，當時擔任司馬的魏延建議：“聽說，夏侯楙是曹魏皇家的女婿，既沒有膽量，又沒有謀略 。請交給我精銳部隊五千人，另交給我五千人的后勤補給 。從褒中（陜西省漢中市西北褒河鎮(zhèn)）出發(fā)，沿著秦嶺南麓東行，到達子午谷（長三百三十公里，北起陜西省長安縣西南，南至石泉縣，懸崖絕壁，棧道橋梁無數(shù)，至為險要），然后從谷中向北挺進，不用十天就可進抵長安 。夏侯楙一聽說軍臨城下，必然逃走 。那時候，長安城里只剩下督軍御史和西都京兆太守，不足為患；曹魏政府以及民間糧食，足夠維持我們部隊給養(yǎng) 。曹魏在東方集結(jié)兵力，最快也要二十天左右，而丞相的大軍，從褒斜谷（陜西省太白縣西南褒河山谷）北上，也應(yīng)抵達長安城下 。如此，咸陽以西，就可一舉收復 ?！敝T葛亮認為這個戰(zhàn)略危險性太大，不如從平坦的大道進軍，直接奪取隴右（隴山以西），可以有萬全的把握取得勝利，卻不必有任何冒險，遂拒絕魏延的計劃 。
諸葛亮認為子午谷戰(zhàn)略太過冒險，但魏延并不是盲目冒險，他的計劃是建立在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上的，并非剛愎自用 。
首先，魏延久鎮(zhèn)漢中，對漢中一帶的地理狀況十分熟悉，所以他的判斷應(yīng)該是正確的 。至于魏軍是否會在子午谷埋下伏兵 。在已知的史料上，看不出子午谷設(shè)有伏兵，夏侯楙的智謀，還不到這種水準 。而且，從稍后曹軍的反應(yīng)來看，不僅子午谷一線，而且是曹魏全國都沒有戒備 。所以乍聽到一向靜悄悄的西南邊陲忽然大軍壓境，全國立刻震動 。
其次，魏延對對手的判斷也是準確的 。因為對手是花花公子夏侯楙，而非司馬懿，所以奇謀可以奏效 。夏侯楙何許人也？《三國志·夏侯惇傳》注引《魏略》中說，此人是曹魏名將夏侯惇之子 。曹操將女兒清河公主嫁給他，并將他任命為安西將軍、持節(jié)、都督關(guān)中 ?！皸詿o武略，而好治生 。在西時，多蓄伎妾，公主由此與楙不和 。”可見，夏侯楙是個憑借裙帶關(guān)系上位，卻沒有什么能力的典型的紈绔子弟 。魏延深知其人，故判斷“楙聞延奄至，必乘船逃走”是完全有道理的 。一些學者認為，假如諸葛亮采用魏延的奇謀，很可能北伐已經(jīng)成功，可惜諸葛亮謹慎得近乎膽小 。
魏延的大戰(zhàn)略這次被否決，便永無再行的可能 。因為，隨后蜀軍遇到的是司馬懿，假如大軍一進入谷口，就等于進入地獄 。從此，曹魏安如磐石，諸葛亮的出兵祁山，對曹魏帝國的傷害，不過是隔山打牛，白白消耗蜀漢的士卒性命而已 。
除了卓越的作戰(zhàn)才能，魏延治軍也是一把好手，《三國志》稱魏延“善養(yǎng)士卒”，與張翼德“刑殺既過差，又日鞭撾健兒”不可同日而語 。
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