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武帝前期，所以能在對匈奴的作戰(zhàn)中取得大勝，和他善于選拔將才，以及鼓勵養(yǎng)馬，都是分不開的。匈奴號稱有“控弦之士三十萬”，騎兵兵力極為強盛，漢軍用來制約匈奴騎兵的，只有強弓硬弩，但漢弩雖然冠絕天下，卻無法主攻，只能用來防守。
為了打破這種不利局面，文帝在位時就鼓勵民間養(yǎng)馬，規(guī)定百姓有馬一匹，可以免除家中3個人的兵役。景帝開始大規(guī)模國家養(yǎng)馬以備軍用，到武帝繼位時已有軍馬45萬匹。
武帝為了增加京城的騎兵數(shù)量，特別在南軍中設(shè)立了期門軍千人和羽林軍左騎800、右騎900，選精于騎射的“六郡良家子”為郎官，擔(dān)任皇帝的侍衛(wèi) 。他經(jīng)常帶著期門、羽林去打獵，藉此培養(yǎng)人才，選拔將領(lǐng) 。名將衛(wèi)青、霍去病就出身于此。

衛(wèi)青原本是武帝長姐平陽公主的馬奴，因為武帝看上了他的姐姐衛(wèi)子夫，帶入宮中為嬪妃，所以提拔衛(wèi)青為羽林郎 ?；羧ゲ∈切l(wèi)青的外甥，也因為裙帶關(guān)系得到重用。但這兩個人和許多其他外戚不同，不但有能力，更有雄心，終于成為武帝北擊匈奴的左膀右臂。
河套以南地區(qū)氣候溫和，適于馴養(yǎng)駿馬，秦末為匈奴奪取后，匈奴騎兵經(jīng)此南下，一日即可馳至長安。所以漢武帝的第一個進攻方向，就是指向河南地，奪取了河南地，既能解除長安北方的威脅，更能作為進攻的前線基地，給匈奴以重大打擊。
元朔二年（前127）春季，匈奴入侵上谷、漁陽等郡，殺掠吏民千余人。漢武帝趁著胡騎東進之機，避實就虛，派車騎將軍衛(wèi)青、將軍李息等部由云中出發(fā)，沿黃河河套進行深遠迂回，直指隴西。此戰(zhàn)出敵不意，從匈奴右賢王和白羊王、樓煩王領(lǐng)地中間穿插而過，最終包圍白羊、樓煩兩王，給予沉重打擊。
漢軍大獲全勝，斬首2300級，俘獲3000余人，牛羊百余萬頭，而自身的損失非常之小。戰(zhàn)后，武帝在河南地置朔方郡，筑朔方城（今內(nèi)蒙古烏特拉前旗東南），并且重修已經(jīng)毀棄的秦代長城。
就在漢朝從守勢轉(zhuǎn)變?yōu)楣莸臅r候，匈奴內(nèi)部卻發(fā)生了分裂。元朔三年（前126）冬，匈奴軍臣單于去世，其弟右谷蠡王伊稚斜自立為單于，軍臣單于子于單降漢。伊稚斜登上單于寶座后，為了轉(zhuǎn)移內(nèi)部矛盾，南下侵擾更為頻繁。武帝遂開始醞釀更有力的反擊。
【漢武帝北征匈奴勝負如何有什么意義？】匈奴群王，單于以下，以左、右賢王最為尊貴。前此漢軍攻取河南地，在右賢王的眼皮底下機動迂回，視其若無物，朔方郡建立后，惱羞成怒的右賢王遂屢屢南下，發(fā)起瘋狂反撲。此次進攻的目標，就是右賢王部，只要重創(chuàng)匈奴右賢王，就可將整個匈奴帝國東西攔腰切斷，一分為二。

元朔五年（前124），漢軍使用聲東擊西之策，武帝派將軍李息、張次公率數(shù)萬人從右北平出擊，牽制東方的匈奴軍隊，同時以車騎將軍衛(wèi)青率3萬精騎從高闕（今內(nèi)蒙古潮格旗東南）出發(fā)，游擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫敖、輕車將軍李蔡從朔方出發(fā)，總兵力超過10萬，遠程奔襲右賢王庭。
衛(wèi)青行動非常神速，等他殺到右賢王庭的時候，匈奴右賢王還以為漢軍遠在數(shù)百里外，放心地飲酒醉臥。衛(wèi)青發(fā)起總攻，活捉右賢王麾下裨小王十余人，虜獲男女1.5萬余人，輜重物資無數(shù) 。右賢王僅帶愛妾一人，狼狽突圍而走。
得到勝利消息后，武帝大喜，立刻派使節(jié)持大將軍印，到軍中拜衛(wèi)青為大將軍，授命他統(tǒng)帥諸軍。