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編碼器的工作原理編碼器怎么工作

小知識

【編碼器的工作原理編碼器怎么工作】絕對脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置 。 它分為單路輸出和雙路輸出兩種 。 技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有） ， 和供電電壓等 。 單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖 ， 而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖 ， 通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速 ， 還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向 。
增量型編碼器與絕對型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號原理來分 ， 有增量型編碼器,絕對型編碼器 。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤 ， 其上有環(huán)形通、暗的刻線 ， 有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度） ， 將C、D信號反向 ， 疊加在A、B兩相上 ， 可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位 。
由于A、B兩相相差90度 ， 可通過比較A相在前還是B相在前 ， 以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn) ， 通過零位脈沖 ， 可獲得編碼器的零位參考位 。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料 ， 玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線 ， 其熱穩(wěn)定性好 ， 精度高 ， 金屬碼盤直接以通和不通刻線 ， 不易碎 ， 但由于金屬有一定的厚度 ， 精度就有限制 ， 其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級 ， 塑料碼盤是經(jīng)濟型的 ， 其成本低 ， 但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些 。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率 ， 也稱解析分度、或直接稱多少線 ， 一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式 ， 其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出 ， 編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng) 。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機 ， PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分 ， 開關(guān)頻率有低有高 。
如單相聯(lián)接 ， 用于單方向計數(shù) ， 單方向測速 。
A.B兩相聯(lián)接 ， 用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速 。
A、B、Z三相聯(lián)接 ， 用于帶參考位修正的位置測量 。
A、A- ， B、B- ， Z、Z-連接 ， 由于帶有對稱負(fù)信號的連接 ， 電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0 ， 衰減最小 ， 抗干擾最佳 ， 可傳輸較遠(yuǎn)的距離 。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器 ， 信號傳輸距離可達(dá)150米 。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器 ， 信號傳輸距離可達(dá)300米 。

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