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控制回路電源是單相AC電源，輸入電源可單相、三相，但是必須是220v，就是說(shuō)三相輸入時(shí)，咱們的三相電源必須經(jīng)過(guò)變壓器變壓才能接，對(duì)于功率較小的驅(qū)動(dòng)器，可單相直接驅(qū)動(dòng) 。
單相接法必須接R、S端子。伺服電機(jī)輸出U、V、W切記千萬(wàn)不能與主電路電源連接，有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器。CN1端口主要用于上位機(jī)控制器的連接，提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號(hào)的模擬量輸出。

2. 編碼器接線(xiàn)

從上圖看出九個(gè)端子我們只使用了5個(gè)，一個(gè)屏蔽線(xiàn)、電源線(xiàn)兩根、串行通訊信號(hào)(+-)兩根，與我們普通的編碼器接線(xiàn)差不多。

3. 通訊端口

驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CN3端口與電腦PLC、HMI等上位機(jī)相連接，采用MODBUS通訊來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器，可使用RS232、RS485進(jìn)行通訊。

四、伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)主要被國(guó)外名企占據(jù)，主要來(lái)自日本和歐美，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代空間大。
目前國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)近80%的市場(chǎng)份額，主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品約以50%的市場(chǎng)份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶(hù)的需求，以良好的性?xún)r(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶(hù)源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì) 。

精密減速器

最近看了一則新聞：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要破除“卡脖子”難題，感觸挺深。隨著人工成本的提高，工業(yè)機(jī)器人替換人已成為趨勢(shì) 。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的基石，但核心零部件卻制約著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，據(jù)相關(guān)調(diào)查顯示目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器普通依賴(lài)進(jìn)口。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國(guó)要成氣候，必須下決心解決核心零部件的問(wèn)題。

下面介紹工業(yè)機(jī)器人核心精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn) 。
減速器行業(yè)，我們不得不提這行業(yè)兩巨頭是Nabtesco（帝人，也叫納博特斯克）和Hamonica Drive（哈默納科），業(yè)界俗稱(chēng)（RV減速器和諧波減器）。他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。