獲釋以后：被關(guān)押三年以后，1948年6月17日，古德里安獲釋出獄 。他因為心臟病的身體原因在家休養(yǎng)，正好有大把時間來編寫自己的回憶錄《一個士兵的回憶》以及整理其他著作 。他還經(jīng)常受邀去參加英國退伍老兵的聚會，在那里大家一笑泯恩仇 。他像戰(zhàn)爭時期一樣，仔仔細細分析了過去和老對手之間的戰(zhàn)斗 。他敏銳的思維依舊讓人感嘆 。
20世紀50年代，美蘇兩個新的超級大國開始了冷戰(zhàn) 。德國也被分割成兩個完全不同的國家，在意識形態(tài)和軍事政治上全都針鋒相對 。西歐國家將要面對蘇聯(lián)坦克洪流的預(yù)期讓西德政府坐立難安，他們很快找上了大名鼎鼎的裝甲行家古德里安，專門聘請他為軍事顧問，幫助西德建立防御部隊，也就是后來的聯(lián)邦國防軍 。古德里安用他豐富的經(jīng)驗給新德國軍隊作了良好奠基，算是發(fā)揮了自己賦閑過后的余熱 。
不僅如此，他根據(jù)冷戰(zhàn)現(xiàn)狀，寫下了《西歐可以防御嗎?》一書，從戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)角度闡述了西歐可能面臨的對蘇戰(zhàn)爭 。此后，古德里安繼續(xù)編寫他的總結(jié)性著作《坦克-前進!》，希望把自己的裝甲戰(zhàn)思想精華留給后人 。
1954年5月14日，65歲的古德里安因病去世 。隨后他被安葬在巴伐利亞州的施萬高(Schwangau) 。1972年，78歲的妻子瑪格麗特也離開人世，和古德里安葬在了一處 。至今人們還時常給這座綠草中的墓地靜靜獻上鮮花 。
古德里安名言：作為一位純粹的軍人，古德里安發(fā)揚了富勒，利爾特哈德的先進坦克戰(zhàn)思想，并把這種構(gòu)想第一次投入實戰(zhàn)并大獲成功 。除此以外，他還留下了一些廣為流傳的經(jīng)典話語 。
當情況混沌不明時，進攻!
When the situation is obscure, attack!
沒有絕望的情況，只有絕望的人 。
There are no desperate situations, there are only desperate people.
有時候，跟上級打交道比跟法國人打仗還艱難 。
It is sometimes tougher to fight my superiors than the French.
坦克的發(fā)動機就像主炮一樣也是武器 。
The engine of the tank is a weapon just as the main-gun.
事實勝于雄辯，在未來的日子里，勝利女神只會給那些準備大膽行動的人頒發(fā)榮譽 。
Actions speak louder than words 。In the days to come the Goddess of Victorywill bestow her laurels only on those who prepared to act with daring 。
我們的后代寧肯原諒錯誤的行動，也不會贊成無所作為 。
Our descendants would rather forgive wrong actions than for inaction.
一生著作：古德里安留下了不少作品，以坦克前進，閃擊英雄最為知名：
《注意!坦克!》 1937年，闡述了集中使用坦克戰(zhàn)術(shù)和閃電戰(zhàn)的構(gòu)想 。
《坦克在東西方》 1942年，記錄了波蘭和法國戰(zhàn)役中德軍坦克的表現(xiàn)和戰(zhàn)術(shù)心得 。
《西歐可以防御嗎?》 1950年，描寫了對蘇聯(lián)未來可能進攻的針對策略，該書尚無中文版 。
《一個士兵的回憶》 1952年出版德文版，英文版名為《閃擊英雄—古德里安大戰(zhàn)回憶錄》，由利爾特哈德作序 。
【閃電戰(zhàn)之父古德里安的結(jié)局是怎樣的】《坦克-前進!》 1954年，是對德國裝甲兵運用經(jīng)驗的總結(jié) 。古德里安去世時未來得及完成，后由生前好友門澤爾少將補完并出版 。
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