脊椎動物有六類：
1、圓口類：現(xiàn)存脊椎動物中最原始的一類，沒有上下頜，又稱無頜類 。
2、魚類：魚類大約出現(xiàn)于4.5億年前，世界上約有魚類3.2萬種 。
3、兩棲類：兩棲動物大約出現(xiàn)于3.5億年前 。有尾無四肢，幼體用鰓呼吸，生活在水中 。
4、爬行類：地球上的爬行動物大約出現(xiàn)于3億年前 。
5、鳥類：最早的鳥大約出現(xiàn)于1.5億年前 。
6、哺乳類：最早的哺乳動物大約出現(xiàn)于2億年前，當(dāng)前是動物界中功能最完善的動物 。
脊椎動物特點1、脊椎動物的神經(jīng)系統(tǒng)比無脊椎動物更加發(fā)達 。
2、個別的脊椎動物物種在其生命結(jié)構(gòu)早期會出現(xiàn)脊索，但是隨著其的生長發(fā)育，此后其體內(nèi)的脊索便會消失成長為由單個的脊椎骨連接而成的脊柱，而一種動物有無脊柱則是生物學(xué)家用來區(qū)別脊椎動物和無脊椎動物最為重要的一個標(biāo)準(zhǔn)之一 。
3、除了原生水生動物以外，以兩棲動物為代表的次水生動物只在胚胎期出現(xiàn)鰓裂，成體則用肺呼吸 。
脊索動物的三大主要特征是1、脊索：介于消化道和背神經(jīng)管之間，起支持體軸作用的一條棒狀結(jié)構(gòu) 。內(nèi)部由泡狀細胞構(gòu)成，外圍以結(jié)締組織鞘，堅韌而有彈性 。低等脊索動物脊索終生存在或僅見于幼體時期 。高等脊索動物只在胚胎期出現(xiàn)，發(fā)育完全時被分節(jié)的骨質(zhì)脊柱取代 。
2、背神經(jīng)管：位于脊索動物脊索背面的中空管狀的中樞神經(jīng)系統(tǒng) 。由胚體背中部的外胚層下陷卷褶形成 。脊椎動物的神經(jīng)管前、后分化為腦和脊髓 。
【脊椎動物有哪些種類 脊椎動物特點】3、咽鰓裂：低等脊索動物在消化道前端的咽部兩側(cè)有一系列左右成對排列、數(shù)目不等的裂孔，直接開口于體表或以一個共同的開口間接的與外界相通，即咽鰓裂 。原索動物和原始水棲脊椎動物終生存在并附生布滿血管的鰓，作為呼吸器官，陸棲或次生水棲脊椎動物僅在胚胎期或幼體期出現(xiàn) 。
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