1、選刀即刀庫按照選刀命令（或信息）自動將要用的刀具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備，換刀即是機(jī)械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上 。
【圓盤式刀庫換刀原理 有什么方式】2、自動和手動換刀兩種方式 。當(dāng)操作者在自動方式下執(zhí)行換刀指令時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)將會取消刀具補(bǔ)償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測機(jī)械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計(jì)數(shù)器信號均為正常時(shí)，系統(tǒng)會執(zhí)行換刀動作，否則會出現(xiàn)報(bào)警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動作 。
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