1、FANUC 0I系統(tǒng) 驅(qū)動器上的電池（電機(jī)絕對編碼器時用的，即無撞塊回零用）更換后要重新設(shè)定參考點 。（FANUC 0I系統(tǒng)： 1815#5，1815#4，為無撞塊回零參考點設(shè)定）. FANUC 0I MATE TD系統(tǒng)無撞塊回零點的設(shè)定步驟：分別把X軸，Z軸放大器上的電池安裝上 。把參數(shù)1815#5設(shè)為1，無撞塊回零點方式有效 。把參數(shù)1815#4 設(shè)為零 。
2、在手搖方式下分別把X軸，Y軸，Z軸搖到要設(shè)定為零點的地方，再把參數(shù)1815#4設(shè)為1. 把機(jī)床下電，再重新上電 。
3、在手搖方式下分別把X軸和Z軸搖回100多MM，
4、再把方式選擇放到 回零方式，分別進(jìn)行手動回零操作 ?；亓阃瓿珊?，相應(yīng)軸的回零指示燈會亮 。
【法蘭克系統(tǒng)電池電壓0需要回參考點? 法蘭克系統(tǒng)更換電池后回不了參考點怎么搞】5、（手動回零操作完后，X和Z軸的回零燈會亮 。表示零點位置設(shè)定完畢 。然后設(shè)定軟限位的值：參數(shù)1320號和參數(shù)1321號 。
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