永徽五年(654年)，唐高宗行幸萬年宮(在今陜西麟游縣西)，第一天夜里就遇山洪暴發(fā)，直沖萬年宮北門，衛(wèi)士們見水勢兇猛各自散去 。而薛仁貴登門向?qū)m內(nèi)呼叫水至，唐高宗聽到喊叫，急忙出宮跑到高處 。當唐高宗回頭看時，大水已經(jīng)涌進了他的寢殿 。躲過大難，唐高宗感激薛仁貴，特賜薛仁貴御馬一匹 。
顯慶三年(658年)，唐高宗命程名振征討高句麗，以薛仁貴為其副將 。薛仁貴于貴端城(位于今遼寧渾河一帶)擊敗高句麗軍，斬首三千余級 。
第二年，薛仁貴又和梁建方、契必何力等，與高句麗大將溫沙門戰(zhàn)于橫山 。當時，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，沖入敵陣，所射者無不應(yīng)弦倒地 。接著，又與高句麗軍戰(zhàn)于石城，遇善射敵將，殺唐軍十余人，無人敢當 。薛仁貴見狀大怒，單騎突入，直取敵將 。那個敵將懾于薛仁貴勇武，來不及放箭，即被薛仁貴生擒 。不久，薛仁貴與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將土，戰(zhàn)后他因功拜左武衛(wèi)將軍，封河東縣男 。
龍朔元年(661年)，一向與唐友好的回紇首領(lǐng)婆閏死，繼位的比粟轉(zhuǎn)而與唐為敵 。唐高宗詔鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領(lǐng)兵赴天山擊九姓回紇 。臨行，唐高宗特在內(nèi)殿賜宴，席間唐高宗對薛仁貴說;“古善射有穿七札者，卿試以五甲射焉 。”薛仁貴應(yīng)命，置甲取弓箭射去，只聽弓弦響過，箭已穿五甲而過 。唐高宗大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴 。鄭仁泰、薛位貴率軍赴天山后，回紇九姓擁眾十余萬相拒，并令驍勇騎士數(shù)十人前來挑戰(zhàn) 。薛仁貴臨陣發(fā)三箭射死三人，其余騎士懾于薛仁貴神威都下馬請降 。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，九姓回紇大敗，所降全部坑殺 。接著，薛仁貴又越過磧北追擊敗眾，擒其首領(lǐng)兄弟三人 。薛仁貴收兵后，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯土長歌入漢關(guān) 。”從此，回紇九姓衰敗，不再為邊患 。
乾封元年(666年)，高句麗莫離支泉蓋蘇文死，其于泉男生繼位，但為其弟泉男健驅(qū)逐，特遣使者向唐求救 。唐高宗派龐同善、高品前去慰納，為泉男健所拒，于是，唐高宗命薛仁貴率軍援送龐同善、高品 。行至新城，龐同善為高句麗軍襲擊，薛仁貴得知后，率軍及時趕到，擊斬敵首數(shù)百級，解救了龐同善 。龐同善、高品進至金山，又為高句麗軍襲擊，薛仁貴聞訊后，率軍將高句麗軍截為兩斷奮擊，斬首5000余級，并乘勝攻占高句麗南蘇、木底、蒼巖二城，與泉男生相遇 。對此，唐高宗特下詔慰勉薛仁貴 。接著，薛仁貴又率兩千人，進攻高句麗重鎮(zhèn)扶余城，這時，部將都以兵少，勸他不要輕進 。薛仁貴說：兵“在善用，不在眾”，于是率軍出征，這次戰(zhàn)役，他身先士卒，共殺敵萬余人，攻拔扶余城，一時聲威大振，扶余川40余城，紛紛望風降附 。這時，唐又派李績?yōu)榇罂偣苡伤莱藱C進攻高句麗 。薛仁貴也沿海繼進，與李績合兵于平壤城，高句麗降伏 。之后，唐高宗命薛仁貴與劉仁軌率兵二萬留守平壤，并授薛仁貴為右威衛(wèi)大將軍，封平陽郡公，兼安東都護 。薛仁貴受命后，移治平壤新城 。他任安東都護期間，撫愛孤幼，存養(yǎng)老人，懲治盜賊，擢拔賢良，褒揚節(jié)義之士，高句麗士民安居樂業(yè) 。
咸亨元年(670年)，薛仁貴任安東都護時，吐蕃漸趨強盛，擊滅了羌族建立的吐谷渾，又侵略唐西域地區(qū) 。為此，唐高宗調(diào)任薛仁貴為邏婆道行軍大總官，并以阿史那道真、郭待封為副將，率軍十余萬人，征討吐蕃 。薛仁貴奉命西行，軍至大非川(今青海共和縣西南切吉平原;一說今青海湖西布哈河)，將趨烏海(今青海光?？h西南苦海)，薛仁貴對阿史那道真和郭待封說：“烏海地險而瘴，吾人死地，可謂危道，然速則有功，遲則敗 。今大非嶺寬平，可置二柵，悉內(nèi)輜重，留萬人守之，吾倍道掩賊不整，滅之矣 。”郭待封自愿留守，薛仁貴又囑咐他千萬不可輕舉妄動 。薛仁貴安排好后，率部前往烏海，及至河口，遇吐蕃守軍數(shù)萬人，薛仁貴率軍一陣沖殺，斬獲殆盡 。薛仁貴收其牛羊萬余頭，鼓行而西，直逼烏海城，然后派千余騎兵回大非川接運輜重，但這時郭待封已被吐蕃擊敗 。薛仁貴因無輜重接濟，退軍大非川 。至此，吐蕃調(diào)集40萬大軍前來進攻，唐軍抵敵不住，大敗 。但吐善并不窮逼，以唐軍不深入為條件與唐議和，薛仁貴不得已應(yīng)允，然后率敗軍東歸 。戰(zhàn)后，他因敗績被免為庶人 。不久，高句麗地區(qū)相率叛唐 。唐高宗起用薛仁貴為雞林道總管，以經(jīng)略遼東 。任內(nèi)，薛仁貴因事違法，貶象州，后遇赦免而還 。
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