開耀元年(681年)，薛仁貴晚年，吐蕃勢力向北發(fā)展，阻斷瓜(治今甘肅安西東南)、沙(治今甘肅敦煌)，同時(shí)，突厥也不斷侵?jǐn)_唐北境 。這時(shí)，唐高宗念及薛仁貴功勞而召見他，之后，授瓜州長史;不久，授右領(lǐng)軍衛(wèi)將軍，檢校代州都督 。
永淳元年(682年)，突厥阿史那元珍反唐，薛仁貴率軍前往云州(今山西大同市)擊突厥 。突厥聞薛仁貴復(fù)起為將，都非常害怕，不敢當(dāng)其鋒，一時(shí)奔散 。薛仁貴乘勢進(jìn)擊，大破突厥，斬首萬余級，俘獲兩萬人，及牛馬羊三萬余頭 。
永淳二年(683年)，薛仁貴逝世，終年70歲 。死后，朝廷贈(zèng)左驍衛(wèi)大將軍，幽州都督，官府還特造靈輿 。護(hù)喪還歸故里 。
薛仁貴
演義：
“薛家將”的第一任主人公，是太宗朝后期的主要軍事統(tǒng)帥，留下“白衣破高麗”、“三箭定天山”等傳奇故事 。最后在征西涼之時(shí)，中敵將楊凡之計(jì)被圍，被其子薛丁山誤射而死 。
歷史原型：
出身窮苦農(nóng)民，太宗征高麗時(shí)從軍 。在遼東戰(zhàn)場上屢立奇功，曾身著白盔白甲橫掃敵陣，引起太宗注意，將其調(diào)入禁衛(wèi)軍 。高宗繼位后，宮中曾發(fā)洪水，幸得薛仁貴所救 。后又多次出征高麗，多有斬獲 。
薛仁貴武藝高強(qiáng)，曾一箭射穿五層甲 。鐵勒叛亂，仁貴率軍平叛，對方派驍騎數(shù)十前來挑戰(zhàn)，仁貴連發(fā)三箭，射死三人，嚇得其余人全部投降，薛仁貴將其全部活埋 。不久即平定叛亂，此即為“三箭定天山” 。
高宗乾封元年(666年)，與李績等同征高麗，連敗高麗軍于新城、扶余，經(jīng)兩年奮戰(zhàn)，終于平定高麗 。薛仁貴在勝利后被派鎮(zhèn)守平壤，指揮高麗境內(nèi)的常駐唐軍 。
咸亨元年(670年)，薛仁貴率唐軍十萬征討吐蕃，但由于副將郭待封私自行事，仁貴部被吐蕃軍四十萬所圍，唐軍大敗，戰(zhàn)后薛仁貴被撤職 。
【到底薛仁貴是怎么死的?關(guān)于薛仁貴的生平介紹】不久高麗叛亂，薛仁貴再次被啟用，但不久后又因罪被流放 。直到開耀元年(681年)，六十八歲的薛仁貴才因大赦回朝，率軍抗擊突厥 。突厥聽說領(lǐng)軍的是薛仁貴，嚇得四散而逃，唐軍大獲全勝 。永淳二年(683年)病死，年七十 。
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