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脊椎動(dòng)物有六類：
1、圓口類：現(xiàn)存脊椎動(dòng)物中最原始的一類，沒(méi)有上下頜，又稱無(wú)頜類。
2、魚(yú)類：魚(yú)類大約出現(xiàn)于4.5億年前，世界上約有魚(yú)類3.2萬(wàn)種。
3、兩棲類：兩棲動(dòng)物大約出現(xiàn)于3.5億年前。有尾無(wú)四肢，幼體用鰓呼吸，生活在水中。
【脊椎動(dòng)物有哪些種類脊椎動(dòng)物特點(diǎn)】4、爬行類：地球上的爬行動(dòng)物大約出現(xiàn)于3億年前。
5、鳥(niǎo)類：最早的鳥(niǎo)大約出現(xiàn)于1.5億年前。
6、哺乳類：最早的哺乳動(dòng)物大約出現(xiàn)于2億年前，當(dāng)前是動(dòng)物界中功能最完善的動(dòng)物。

脊椎動(dòng)物特點(diǎn)1、脊椎動(dòng)物的神經(jīng)系統(tǒng)比無(wú)脊椎動(dòng)物更加發(fā)達(dá) 。
2、個(gè)別的脊椎動(dòng)物物種在其生命結(jié)構(gòu)早期會(huì)出現(xiàn)脊索，但是隨著其的生長(zhǎng)發(fā)育，此后其體內(nèi)的脊索便會(huì)消失成長(zhǎng)為由單個(gè)的脊椎骨連接而成的脊柱，而一種動(dòng)物有無(wú)脊柱則是生物學(xué)家用來(lái)區(qū)別脊椎動(dòng)物和無(wú)脊椎動(dòng)物最為重要的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之一。
3、除了原生水生動(dòng)物以外，以兩棲動(dòng)物為代表的次水生動(dòng)物只在胚胎期出現(xiàn)鰓裂，成體則用肺呼吸。

脊索動(dòng)物的三大主要特征是1、脊索：介于消化道和背神經(jīng)管之間，起支持體軸作用的一條棒狀結(jié)構(gòu) 。內(nèi)部由泡狀細(xì)胞構(gòu)成，外圍以結(jié)締組織鞘，堅(jiān)韌而有彈性。低等脊索動(dòng)物脊索終生存在或僅見(jiàn)于幼體時(shí)期。高等脊索動(dòng)物只在胚胎期出現(xiàn)，發(fā)育完全時(shí)被分節(jié)的骨質(zhì)脊柱取代。
2、背神經(jīng)管：位于脊索動(dòng)物脊索背面的中空管狀的中樞神經(jīng)系統(tǒng) 。由胚體背中部的外胚層下陷卷褶形成。脊椎動(dòng)物的神經(jīng)管前、后分化為腦和脊髓。
3、咽鰓裂：低等脊索動(dòng)物在消化道前端的咽部?jī)蓚?cè)有一系列左右成對(duì)排列、數(shù)目不等的裂孔，直接開(kāi)口于體表或以一個(gè)共同的開(kāi)口間接的與外界相通，即咽鰓裂。原索動(dòng)物和原始水棲脊椎動(dòng)物終生存在并附生布滿血管的鰓，作為呼吸器官，陸棲或次生水棲脊椎動(dòng)物僅在胚胎期或幼體期出現(xiàn) 。