CAN通信電路
3. 微控制器
01
功能
微控制器的基本構成
車載ECU中的微控制器雖然是用于車載 ， 但其基本構成與普通的微控制器相同 。
為了應對近年來的法規(guī)制度，ROM（ReadOnlyMemory，只讀存儲器）逐漸改變?yōu)殚W存類型，可更改ROM內以模塊單位記憶的內容 。
時序控制器是與時間及時刻相關的控制裝置 。設定時刻與內部時序（計時器的數(shù)值）一致時，具有使既定輸出改變的匹配功能、記憶外部信號的邊緣輸入時刻的捕獲功能 。匹配功能用于確定噴油信號輸出正時等 。捕捉功能與中斷控制器配合，用于檢測發(fā)動機轉速信號輸出等 。
通信接口是與ECU內部的輸入/輸出擴展IC及其他ECU進行通信的裝置 。近年，為了應對車內LAN（LocalAreaNetwork，局域網），內置CAN功能的微控制器逐漸增多 。
02
性能
為了應對各種法規(guī)對微控制器的增加及強化等要求，其ROM容量呈幾何系數(shù)增加 。今后這種趨勢還會繼續(xù)，相應的精細化、高速化要求也會不斷提高 。作為法規(guī)中高速化要求的應對措施 ， 微控制器的種類也有所變化，從8bit變?yōu)?6bit，之后升級為32bit等 。隨著ROM開發(fā)速度的加快 ， 要求更多種類的ROM能夠快速投放到市場中，從MASKROM到OTP（One Time Programming，一次編程）ROM，之后升級為閃存 。
4. 軟件
△ 軟件的結構
5. ECU及控制器的搭載位置
△ 常見ECU的構成（防水型）
ECU根據(jù)在車輛內搭載的位置不同，其實際采用的形態(tài)也各種各樣 。ECU的結構設計需要與其搭載環(huán)境相對應 。
汽車剛開始電子化時，由于電子元件承受熱、濕度、振動等惡劣環(huán)境的能力較弱，所以將ECU搭載于環(huán)境條件較好的車室內 。之后 ， 隨著包括電路板在內的電子元件的可靠性及安裝技術的提升 ， ECU開始逐步搭載于環(huán)境條件較惡劣的發(fā)動機艙內，有些甚至直接安裝在發(fā)動機上 。從設計層面考慮 ， ECU的硬件必須能夠適于安裝在車輛的任何位置，也就是“自由搭載”的概念 。
另外 ， ECU、傳感器及執(zhí)行器之間需要使用線束進行電氣連接，如果這些相互連接的線束能夠盡可能縮短 ， 將會帶來以下益處：
① 材料費用減少，線束成本降低 。
② 銅的使用量減少，為車輛輕量化做出貢獻 。
③ 可減小線束的電壓，減輕供電負荷 。
④ 在指定信號頻率的條件下，不易受到線束阻抗導致的感應噪聲的影響 ， 且不易產生噪聲 。
因此，有的變速器ECU搭載于變速器附近或內置于變速器 。而且，控制發(fā)動機的相關電子產品直接安裝于發(fā)動機上的情況逐漸增多 。點火器直接搭載于火花塞孔上 ， 可以盡量縮短高壓線束的長度，減少點火噪聲 。相反，汽油直噴發(fā)動機中驅動噴油器的EDU（ElectricDriverUnit）不但電流大，而且工作速度受到線束阻抗的制約 。因此，為了盡可能縮短線束長度，ECU的搭載位置要選擇在發(fā)動機艙內且接近發(fā)動機 。
△ ECU的搭載位置及形態(tài)
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