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在這種種情況之下，宇文泰大膽創(chuàng)新改革兵制， “府兵制”由此運(yùn)營(yíng)而生：

他首先擯棄了當(dāng)時(shí)鮮卑族“胡人為兵，漢人耕地”的落后陋習(xí)，對(duì)其采取一視同仁的態(tài)度讓漢人由此也成為了軍隊(duì)的中堅(jiān)力量。
其次在全國(guó)設(shè)立軍府，專門管理府兵，并將其編入軍役，而編入軍役的府兵則可以免除其全部的賦稅。

可以說(shuō)“府兵制”的應(yīng)運(yùn)而生極大的改善了當(dāng)時(shí)西魏的不利局面，為后來(lái)北周滅北齊奠定了一定的基?。?

首先宇文泰這種一視同仁的舉措分化瓦解了胡漢之間的矛盾，可以說(shuō)促進(jìn)了“民族融合” 。
其次將漢人編入軍役的做法也極大的解決了西魏兵力不足的局面。
第三府兵之中刀、劍自備等要求也是緩解了當(dāng)時(shí)西魏的財(cái)政壓力。

宇文泰的這一大膽創(chuàng)新的舉措是符合當(dāng)時(shí)西魏的形勢(shì)的，也影響了魏晉南北朝之后的隋唐。隋文帝楊堅(jiān)即位后擯棄了魏晉南北朝留下的一些弊端，然其并沒(méi)有擯棄府兵制，相反在此基礎(chǔ)上楊堅(jiān)又結(jié)合“均田制”使得府兵制進(jìn)一步加以完善，使其成為了“兵農(nóng)合一”的形式，改變了府兵在戰(zhàn)亂時(shí)期居無(wú)定所的局面，又促進(jìn)了農(nóng)業(yè)的發(fā)展，為“開元盛世”奠定了基礎(chǔ) 。而李世民能夠奪取大唐天下也和這一套完善的“府兵制”不無(wú)關(guān)系，故而李世民又在隋文帝楊堅(jiān)的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)一步完善這套兵制。

從宇文泰創(chuàng)立“府兵制”到安史之亂， “府兵制”一直是大唐軍隊(duì)最主要的征兵方式，可以說(shuō)這又是魏晉南北朝時(shí)期對(duì)后世的又一個(gè)影響。雖然后期他成為了唐王朝的一個(gè)雞肋，可這并不能全盤否定“府兵制”，如果“府兵制”真的一無(wú)是處，楊堅(jiān)乃至李世民何不擯棄他呢？
魏晉南北朝雖然是一個(gè)大的亂世，不過(guò)這亂世之中的文化、軍制都對(duì)后世的王朝乃至今日都產(chǎn)生了極為重要的影響，雖然提起這一段歷史是極為痛心疾首的，不過(guò)這段歷史也是極為璀璨的。而其所產(chǎn)生的影響也遠(yuǎn)不止筆者上述所講。這一時(shí)期也是文學(xué)典籍、史學(xué)典籍發(fā)展的“黃金時(shí)代”：《后漢書》、《世說(shuō)新語(yǔ)》、《水經(jīng)注》、《文心雕龍》還有祖沖之的“圓周率”等等一系列璀璨的文化在這個(gè)時(shí)代誕生；而影響古中國(guó)數(shù)千年的一套官制“三省六部制”也逐漸在這個(gè)時(shí)代發(fā)展出了雛形，隋文帝楊堅(jiān)能夠創(chuàng)立“三省六部制”，可以說(shuō)和這個(gè)時(shí)代也是不無(wú)關(guān)系的。