語(yǔ)音模塊：用于語(yǔ)音對(duì)話(huà)、語(yǔ)音控制；燈光表達(dá)模塊：用于機(jī)器人狀態(tài)顯示、感情表達(dá)；控制模塊：即機(jī)器人的大腦，其控制能力由編程者的水平?jīng)Q定；傳感器模塊：負(fù)責(zé)感知外界環(huán)境；電源模塊：為機(jī)器人提供能源，以供其日常功能消耗；減速電機(jī)：常用于機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)，根據(jù)需要選擇不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速；驅(qū)動(dòng)模塊：機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ， 常選用行模中的舵機(jī)；視頻模塊：機(jī)器人的眼，用于判斷外界；機(jī)械模塊：即構(gòu)成機(jī)器人的各種零件；無(wú)線(xiàn)通訊模塊：給控制端反饋信息 。
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