1、長子劉禪，字公嗣 。在位四十二年 。壽六十五歲 。蜀漢被曹魏所滅，劉禪投降曹魏，被封為安樂公 。
2、劉永，字公壽 。章武元年[221年]，封魯王 。建興八年[230年]，劉永被改封為甘陵王 。當(dāng)初 ， 劉永討厭宦官黃皓的為人，后來黃皓得到了后主劉禪的寵信，在劉禪面前說了不少劉永的壞話，于是劉禪疏遠(yuǎn)劉永 ， 使劉永得不到朝見有十幾年之久 。咸熙元年[264年]，蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉(xiāng)侯 。
【三國演義中劉備的兒子是誰】3、劉理，字奉孝 。章武元年（221）六月 ， 封梁王 。建興八年（230），（劉禪）改封劉理為安平王 。延熙七年（244）卒 。
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