【卡爾曼濾波算法的功能是什么】卡爾曼濾波是用來進行數(shù)據(jù)濾波用的，就是把含噪聲的數(shù)據(jù)進行處理之后得出相對真值 ?？柭鼮V波也可進行系統(tǒng)辨識 ?？柭鼮V波一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程 ， 通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù) ， 對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法 。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程 。
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