機械手首先是從美國開始研制的 。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手 。
1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手 。
【機械手的發(fā)展歷程】1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制 ， 用于裝配作業(yè)，定位誤差小于加減1毫米 。
目前，機械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進行控制 。
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