1、IK是反向運動的縮寫 。
2、IK（反向運動）是使用計算父物體的位移和運動方向，從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式 。
【ik是什么意思的縮寫】3、IK(反向運動)相對于正向運動（ForwardKinematics） 。以關(guān)節(jié)連接的物體由一組通過關(guān)節(jié)連接的剛性片段組成 。變換關(guān)節(jié)的角度可以產(chǎn)生無窮的形狀 。正向運動問題的解，是給定這些角度時物體的姿勢 。“逆運動學問題”的難度更高的解是給定物體的姿勢時——例如，給定終端效果器（end-effector）的位置時——找到關(guān)節(jié)的角度 。一般情況下，逆運動學問題沒有解析解 。但是，逆運動學可以通過非線性編程技術(shù)來解決 。特定的特殊運動鏈—那些帶有球形腕的—允許運動去耦合 。這使得我們可以把終端效果器的朝向和位置獨立的處理，并導致一個高效的閉形式解 。
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