撫養(yǎng)權變更法定條件如下：
1、與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的 。
2、與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的 。
3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的 。
4、有其他正當理由需要變更的 。
【法律依據(jù)】
【撫養(yǎng)權變更法定條件】《婚姻法》第三十六條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除 。離婚后，子女無論由父或母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女 。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)和教育的權利和義務 。
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