【轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式】轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于m乘以r乘以r 。其中m是質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量，r是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離 。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個(gè)物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性 ， 用于建立角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個(gè)量之間的關(guān)系 。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)無關(guān) 。
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