底面是正多邊形的直棱柱叫做正棱柱 。正棱柱是側棱都垂直于底面，且底面是正多邊形的棱柱 。需要特別注意的是：正棱柱的底面為正多邊形，側棱垂直于底面，但是側棱和底面邊長不一定相等 。而直棱柱側棱也是垂直于底面，側棱和底面邊長不一定相等，而且底面多邊形形狀也不確定 。
【正棱柱有哪些特點】正棱柱的特點是：正棱柱的側棱垂直于底面；正棱柱的側面與底面相互垂直；正棱柱的側面為矩形，但不一定是正方形 。
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