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伺服電機(jī)慣量比是什么意思


伺服電機(jī)慣量比是什么意思


伺服電機(jī)慣量比 , 指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量比,對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要 。慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J=∫r^2dm其中r為轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,m為剛體質(zhì)量慣量 。
【伺服電機(jī)慣量比是什么意思】伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象 。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中 , 用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出 。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 。

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