判斷方法：逆時針方向為正，順時針方向為負 。
力偶：作用于同一剛體上的一對大小相等、方向相反、但不共線的一對平行力稱為力偶，集中力偶作用下，剪力圖沒有變化 。
力偶的基本性質(zhì)：
【怎么判斷力偶的正負】1、力偶沒有合力，所以力偶不能用一個力來代替，也不能與一個力來平衡；
2、力偶對其作用面內(nèi)任一點之矩恒等于力偶矩，且與矩心位置無關(guān)；
3、在同一平面內(nèi)的兩個力偶，如果它們的力偶矩大小相等 ， 轉(zhuǎn)向相同，則這兩個力偶等效，稱為力偶的等效條件 。
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