【伺服電機(jī)報(bào)軟極限報(bào)警什么意思】
伺服電機(jī)報(bào)軟極限報(bào)警三實(shí)際位置與命令位置差值大于報(bào)警設(shè)定值的意思 。處理對(duì)策如下：檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大 ， 如果是那么調(diào)整機(jī)械 。檢查運(yùn)行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運(yùn)行的情況下 ， 還能縮小跟隨誤差，那么通過(guò)調(diào)整PID解決 。
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